使用SSH反向隧道
由于其没有公网IP地址，那么不在同一个内网的其它电脑就无法直接连接到这台树莓派，这个时候内网穿透技术就可以帮助我们克服这个问题
这里使用ubuntu系统, 树莓派4b, 使用端口8999演示
参考 SSH 反向隧道搭建过程-云社区-华为云 (huaweicloud.com)
- 安全组放开端口
- 打开端口的防火墙
root@hecs-17189:~# sudo ufw allow 8999
Rule added
Rule added (v6)
root@hecs-17189:~# sudo ufw reload
Firewall reloaded
- 树莓派与服务器添加密钥(树莓派端)
ssh-keygen -t rsa -C "your@email.com"
ssh-copy-id 服务器用户名@服务器id
第一个生成一个秘钥, 直接回车默认选项即可
第二个上传密钥
- 改服务器ssh的设置(服务器端)
sudo vim /etc/ssh/sshd_config
GatewayPorts yes
加入一行这一个, 这样可以把监听的端口绑定到任意 IP 0.0.0.0 上，否则只有本机 127.0.0.1 可以访问。 然后重启 sshd 服务：
sudo service sshd restart
- 树莓派开启一个转接服务
Linux命令后台运行_后台运行命令-CSDN博客
ssh -CNR 你使用的端口:localhost:22 服务器用户名@服务器地址
可以使用后台的模式
-
开机启动
参考一下别人的教程 -
可以使用ssh服务连接服务器的对应端口访问树莓派
