0203-2-输入输出系统

第六章：输入输出系统

在这里插入图片描述

I/O系统的功能，模型和接口

I/O系统管理的对象是I/O设备和相应的设备控制器。

I/O系统的基本功能

隐藏物理设备的细节
与设备的无关性
提高处理机和I/O设备的利用率
对I/O设备进行控制
确保对设备的正确共享
错误处理

I/O软件的层次结构

用户层I/O软件
设备独立性软件
设备驱动程序（厂家开发）
中断处理程序
硬件

I/O系统的分层

中断处理程序
设备驱动程序
设备独立性软件

I/O系统接口

块设备接口
- 指以数据块为单位来组织和传送数据信息的设备
- 典型的块设备是磁盘、光盘
- 块设备的基本特征
  - ①传输速率较高，通常每秒钟为几兆位；
  - ②它是可寻址的，即可随机地读/写任意一块；
  - ③磁盘设备的I/O采用DMA方式。
流设备接口
- 又称字符设备指以单个字符为单位来传送数据信息的设备
- 这类设备一般用于数据的输入和输出，有交互式终端、打印机
- 字符设备的基本特征
  - ①传输速率较低；
  - ②不可寻址，即不能指定输入时的源地址或输出时的目标地址；
  - ③字符设备的I/O常采用中断驱动方式。
网络通信接口
- 提供网络接入功能，使计算机能通过网络与其他计算机进行通信或上网浏览。

I/O设备和设备控制器

设备并不是直接与CPU进行通信，而是与设备控制器通信。在设备与设备控制器之间应该有一个接口。

数据信号：控制器 ← 设备 ← 控制器
- 传送数据信号，输入、输出bit
控制信号: 控制器 → 设备
- 执行读、写操作的信号
状态信号：设备当前使用状态

设备控制器

主要功能：控制一个或多个I/O设备，以实现I/O设备和计算机之间的数据交换
基本功能
- 接收和识别命令
  - 控制寄存器、命令译码器
- 数据交换
  - 实现CPU与控制器，控制器与设备间的数据交换
- 标识和报告设备的状态
- 地址识别
  - 配置地址译码器，识别不同的设备
- 数据缓冲区
- 差错控制
设备控制器的组成
- 设备控制器与处理机（CPU）的接口
  - 实现CPU与设备控制器之间的通信
- 设备控制器与设备的接口
  - 控制器可连接多个设备
- I/O逻辑
  - 实现对设备的控制
  - CPU利用该逻辑向控制器发送I/O命令
  - 命令、地址译码

内存映像I/O

驱动程序将抽象I/O命令转换出的一系列具体的命令，参数等数据装入设备控制器的相应寄存器，由控制器来执行这些命令，具体实施对I/O设备的操作

I/O通道

目的：建立独立的I/O操作(组织, 管理和结束)，使由CPU处理的I/O工作转由通道完成（解放CPU，实现并行）
什么是I/O通道？
- 是一种特殊的处理机，具有通过执行通道程序完成I/O操作的指令
- 特点：指令单一(局限于与I/O操作相关的指令)，与CPU共享内存
基本过程：
- CPU向通道发出I/O指令->通道接收指令->从内存取出通道程序处理I/O->向CPU发出中断
通道类型
- 字节多路通道
  - 低中速连接子通道时间片轮转方式共享主通道
  - 字节多路通道不适于连接高速设备，这推动了按数组方式进行数据传送的数组选择通道的形成。
- 数组选择通道
  - 这种通道可以连接多台高速设备，但只含有一个分配型子通道，在一段时间内只能执行一道通道程序，控制一台设备进行数据传送，直至该设备传送完毕释放该通道。这种通道的利用率很低。
- 数组多路通道
  - 含有多个非分配型子通道，前两种通道的组合，通道利用率较好
瓶颈问题
- 原因;通道不足
- 解决办法：增加设备到主机间的通路，而不增加通道（结果类似RS触发器）

中断机构和中断处理程序

中断

分类
- 中断（外部触发）
  - 对外部I/O设备发出的中断信号的响应
- 陷入（内部原因：除0）
  - 由CPU内部事件引起的中断
中断向量表（类比51单片机）
- 中断程序的入口地址表
中断优先级
- 对紧急程度不同的中断处理方式
对多中断源的处理方式
- 屏蔽中断
- 嵌套中断

中断处理程序

测定是否有未响应的中断信号
保护被中断进程的CPU环境
转入相应的设备处理程序
中断处理
恢复CPU 的现场并退出中断

设备驱动程序

是I/O进程与设备控制器之间的通信程序，又由于它常以进程的形式存在，故以后就简称为设备驱动进程

主要任务是接受来自它上一层的与设备无关软件的抽象请求，并执行这个请求。

功能

1. 接收由I/O进程发来的命令和参数，并将命令中的抽象要求转换为具体要求。例如，将磁盘块号转换为磁盘的盘面、磁道号及扇区号。
1. 检查用户I/O请求的合法性，了解I/O设备的状态，传递有关参数，设置设备的工作方式。
1. 发出I/O命令，如果设备空闲，便立即启动I/O设备去完成指定的I/O操作；如果设备处于忙碌状态，则将请求者的请求块挂在设备队列上等待。
1. 及时响应由控制器或通道发来的中断请求，并根据其中断类型调用相应的中断处理程序进行处理。
1. 对于设置有通道的计算机系统，驱动程序还应能够根据用户的I/O请求，自动地构成通道程序。

设备驱动程序的处理过程

将用户和上层软件对设备控制的抽象要求转换成对设备的具体要求，如对抽象要求的盘块号转换为磁盘的盘面、磁道及扇区。
检查I/O请求的合理性。
读出和检查设备的状态，确保设备处于就绪态。
传送必要的参数，如传送的字节数，数据在主存的首址等。
工作方式的设置。
启动I/O设备，并检查启动是否成功，如成功则将控制返回给I/O控制系统，在I/O设备忙于传送数据时，该用户进程把自己阻塞，直至中断到来才将它唤醒，而CPU可干别的事。

对I/O设备的控制方式

I/O控制的宗旨
- 减少CPU对I/O控制的干预
- 充分利用CPU完成数据处理工作
I/O 控制方式
- 轮询的可编程I/O方式
- 中断驱动I/O方式
- DMA控制方式
- I/O通道控制方式

DMA控制器组成

主机与DMA控制器的接口
DMA控制器与块设备的接口
I/O控制逻辑

与设备无关的I/O软件

基本概念

含义：应用程序独立于具体使用的物理设备。
驱动程序是一个与硬件(或设备)紧密相关的软件。为实现设备独立性，须在驱动程序上设置一层软件，称为设备独立性软件。
设备独立性(Device Independence)的优点
- 以物理设备名使用设备
- 引入了逻辑设备名
- 逻辑设备名称到物理设备名称的转换（易于实现I/O重定向）

与设备无关的软件

设备驱动程序的统一接口
缓存管理
差错控制
对独立设备的分配与回收
独立于设备的逻辑数据块

设备分配中的数据结构

设备控制表DCT
控制器控制表COCT
通道控制表CHCT
显然，在有通道的系统中，一个进程只有获得了通道，控制器和所需设备三者之后，才具备了进行I/O操作的物理条件
系统设备表SDT
逻辑设备表LUT
分配的流程，从资源多的到资源紧张的:LUT->SDT->DCT->COCT->CHCT
在申请设备的过程中，根据用户请求的I/O设备的逻辑名，查找逻辑设备和物理设备的映射表；以物理设备为索引，查找SDT，找到该设备所连接的DCT；继续查找与该设备连接的COCT和CHCT，就找到了一条通路。

用户层的I/O软件

系统调用与库函数

OS向用户提供的所有功能，用户进程都必须通过系统调用来获取
在C语言以及UNIX系统中，系统调用（如read）与各系统调用所使用的库函数（如read）之间几乎是一一对应的。而微软的叫Win32API

假脱机系统（spooling）

spooling技术是对脱机输入/输出系统的模拟
主要组成
- 输入/输出井
- 输入/输出缓冲区
- 输入/输出进程
- 井管理程序
特点（体现操作系统的虚拟性）
- 提高了I/O的速度
  - 对数据所进行的I/O操作，已从对低速设备演变为对输入井或输出井中的数据存取。
- 将独占设备改造为共享设备
  - 实际分给用户进程的不是打印设备，而是共享输出井中的存储区域
- 实现了虚拟设备功能
  - 将独占设备变成多台独占的虚拟设备。

缓冲区管理

缓冲的引入（原因）

缓和CPU与I/O设备间速度不匹配的矛盾
减少对CPU的中断频率，放宽对CPU中断响应时间的限制
提高CPU和I/O设备之间的并行性
解决数据粒度不匹配的问题

单缓冲区

即在CPU计算的时候，将数据数据输入到缓冲区(大小取决与T和C的大小)

双缓冲区

即允许CPU连续工作（T不断）

环形缓冲区（专为生产者和消费者打造）

组成
- 多个缓冲区
- 多个指针
使用
- Getbuf过程
- Releasebuf过程
同步问题

缓冲池(理解为更大的缓冲区)

组成
- 空白缓冲队列（emq）
  - 由空缓冲区链接而成F(emq)，L(emq)分别指向该队列首尾缓冲区
- 输入队列（inq）
  - 由装满输入数据的缓冲区链接而成F(inq)，L(inq)分别指向该队列首尾缓冲区
- 输出队列（outq）
  - 由装满输出数据的缓冲区链接而成F(outq)， L(outq)分别指向该队列首尾缓冲
Getbuf和Putbuf过程
- 收容：缓冲池接收外界数据
- 提取：外界从缓冲池获得数据
缓冲区工作方式（从缓冲区的角度来看）
- 收容输入
- 提取输入
- 收容输出
- 提取输出

磁盘存储器的性能和调度

数据的组织和格式

磁盘的类型

固定头磁盘（贵）
移动头磁盘

磁盘访问的时间（关键）

寻道时间Ts=m*n+s
旋转延迟时间Tr
传输时间Tt=b/rN
总时间Ta=Ts+1/2r+b/rN

磁盘的调度算法（掌握图表）

先来先服务（FCFS）
- 优点：公平，简单
- 缺点：可能导致某些进程的请求长期得不到满足
最短寻道时间优先（SSTF）
- 说明：要求访问的磁道和当前磁头所在的磁道距离最近，以使每次的寻道时间最短
扫描算法（SCAN）
- 扫描算法不仅考虑到欲访问的磁道与当前磁道间的距离，更优先考虑的是磁道当前的移动方向
- 联想电梯的运行
- 可防止低优先级进程出现“饥饿”的现象
循环扫描算法（CSCAN）
- 算法规定磁头单向移动，例如，只是自里向外移动，当磁头移到最外的磁道并访问后，磁头立即返回到最里的欲访问磁道，亦即将最小磁道号紧接着最大磁道号构成循环，进行循环扫描
NStepScan算法
- N步SCAN算法是将磁盘请求队列分成若干个长度为N的子队列，磁盘调度将按FCFS算法依次这些子队列。
FSCAN算法
- 是Nstepscan算法的简化，将磁盘请求队列分成两个子队列