在睿尔曼超轻量仿人机械臂—外置按钮盒使用说明一文中，介绍了外置按钮盒的安装及使用。它能够使机械臂的使用变得更加编辑，仅需按钮即可完成运动程序的启停等控制，而无需进入示教界面操作。 

        在示教界面中，我们可以完成运动程序的编程，再通过外置按钮盒直接运行。但是程序可以有多个，点击启动按钮后机械臂要运行哪个程序呢？因此，要将需要运行的程序设置为默认程序才可以正常触发开始按钮。

默认程序添加步骤

        首先，在示教器中编写一段程序，而后在选项中勾选“设为默认编程”，最后点击“开始”即可运行程序。如下图所示：

 

 

 

故障提示

        有一种情况在使用时可能发生，需要使用者注意：在急停按钮按下后，若未旋转复位急停按钮便按下开始按钮（两秒及以上），那么在急停按钮复位后，再次触发开始按钮就会导致程序只执行一部分便停下。要解除这个故障，需要先触发一次停止按钮(红色按钮)，之后再次触发开始按钮，程序才可正常运行。