DRV8301 踩坑记,Status1 D10 老是 Fault

波形如上:

看第一个时钟出来的数据(Status1 读完自动清除?),因此数据是:0x20

输入结构体解析:

可以看到,FETHA_OC了也就是A桥上管过流了;

检查一下硬件看看;

 

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