【网络】:网络套接字(TCP)

网络套接字(TCP)

  • 一.编写TCP服务器
  • 二.编写Tcp客户端
  • 三.多进程
  • 四.多线程版本
  • 五.线程池版+完整源代码
  • 六.使用示例

一.编写TCP服务器

1.先搭一个架子

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2.创建sockfd

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domain参数依然是AF_INET(因为是IPV4)

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type方式选择SOCK_STREAM(提供可靠的连接方式)

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protocol协议类型默认缺省0

当然创建套接字是有可能失败的,所以这里加了一个日志(lg)文件,如果失败就打印日志(下面也会有该日志的完整源代码),注意:也可以直接打印在显示器上,但用日志更规范。

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3创建并填充结构体

这里需要注意的是,填port时要使用htons函数转换成网络字节序(也就是大端),同时ip也要从字符串类型转换成int类型(有多种函数,这里选择inet_aton)。具体原因可以看上一篇博客(Udp)。

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4.绑定内核

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参数:1.绑定的套接字,2.绑定的结构体,3.结构体大小。

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5.进行监听

TCP与UDP不同的是,它是面向连接的,服务器一般是比较“被动”的,服务器一直要处于等待连接的状态,我们一般称为监听。

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6.对main函数进行构建,使用命令行传参方式传入端口号

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7.接着编写Start部分代码

主要分为两步:1.获取新连接,2.根据新连接来通信。

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这里的三个参数不必多说,关键在它的返回值也是一个套接字。它与最开始创建的套接字的功能划分不同,返回的这个套接字才是主要提供服务的。而最开始的套接字是帮助创建监听的,所以一般称它为listensock_。

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8.编写服务代码

由于Tcp是面向字节流的,所以我们可以直接使用文件操作函数进行操作。

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9.进行阶段性测试

由于还没有写客户端,所以我们可以使用telnet,它可以指定服务远程登陆,ip:127.0.0.1表示本地环回,端口号8888。如果没有该命令,可以yum -y install telnet。注意:下面我将Main.cc文件编译成了Tcpserver,启动该文件,在后面跟上端口号8888.

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接着ctrl+6+],然后回车,就可以发消息了。

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退出:ctrl+6+],输入quit。

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二.编写Tcp客户端

1.创建套接字

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2.绑定

客户端需要进行绑定吗?答案是需要的,但是不需要像服务器一样显示的绑定。因为无论是Udp还是Tcp,它都是socket进行通信,一定需要ip+port来进行区别,这样多个主机间才能进行区分。对于服务器来说,这个端口号要确定,因为其它客户端要对服务器发消息,就需要知道服务器的端口号。对于客户端来说,这个端口号是多少不重要,重要的是唯一,因为客户端对服务器发消息后,服务器就能通过结构体知道你的端口号和ip,所以客户端不需要显示的绑定。

Udp是在第一次发消息时绑定,而Tcp在发起connect时进行绑定。

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在生活中,我们通过各种广告推广或者商店来获取服务器的ip和port,在这里我们修改一下main函数来收到传入服务器的ip和port。

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3.测试

在这里插入图片描述

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这样算是完成了一个框架,但有一个问题是目前是单进程,也就是说同时只能有一个客户端,很明显不符合预期,接下来改成多进程版。

三.多进程

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首先为什么要close(listensockfd_)呢?因为我们只需要父进程一个提供监听功能就行了。为什么要close(sockfd)呢?因为我们将具体的服务功能交给了子进程,所以父进程就不需要这个fd了。当然这并没有完成多进程版,因为父进程会一直阻塞,有多种解决办法,这里选择再创建孙子进程,让子进程直接释放,孙子进程交给OS管理,这样父进程就不会阻塞了。(不了解的可以看看博客进程等待)

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但是这种创建进程的成本实在太高了,一般连个三四十个就无了,所以为了高性能,我们可以搞一个多线程版本。

四.多线程版本

在创建线程后,我们使用pthread_detach,将主线程和其它线程分离,这样在其它线程提供服务时,主线程依然能自主运行。(不了解该函数的可以看博客线程(二))

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对于线程创建不熟悉的可以看看博客线程(一),这里因为线程函数是在类内创建的,会自带一个this指针,不符合参数要求,所以改成静态的。接下来给线程函数进行传参。(由于线程函数是静态的,不能直接使用类内函数,所以我们可以将Tcpserver类一并当参数传入)

在这里插入图片描述
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显然创建线程依然有代价,服务器在运行时一直有用户进入退出,所以会不断创建销毁,那么我们如何将线程多次利用呢?下面来线程池版。

五.线程池版+完整源代码

具体线程池代码如何写,可以看我的博客线程池,这里就直接使用了。简单来说就是向线程池里不断push任务,然后多个线程去竞争任务。 可以使用该命令检测线程个数ps -aL | head -1 && ps -aL | grep 程序名。

注意:为了保证服务器不被长时间连接,当前服务是只提供一次,使用客户端发消息时,每发一条就会重新建立一个连接。

在这里插入图片描述

makefile

.PHONY:all
all:Tcpserver Tcpclient

Tcpserver:Main.cc
	g++ -o $@ $^ -std=c++11 -lpthread
Tcpclient:Tcpclient.cc
	g++ -o $@ $^ -std=c++11


.PHONY:clean
clean:
	rm -f Tcpclient Tcpserver

log.hpp

#pragma once

#include <iostream>
#include <time.h>
#include <stdarg.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

#define SIZE 1024

#define Info 0
#define Debug 1
#define Warning 2
#define Error 3
#define Fatal 4

#define Screen 1
#define Onefile 2
#define Classfile 3

#define LogFile "log.txt"

class Log
{
public:
  Log()
  {
    printMethod = Screen;
    path = "./log/";
  }
  void Enable(int method)
  {
    printMethod = method;
  }
  std::string levelToString(int level)
  {
    switch (level)
    {
    case Info:
      return "Info";
    case Debug:
      return "Debug";
    case Warning:
      return "Warning";
    case Error:
      return "Error";
    case Fatal:
      return "Fatal";
    default:
      return "None";
    }
  }

  void printLog(int level, const std::string &logtxt)
  {
    switch (printMethod)
    {
    case Screen:
      std::cout << logtxt << std::endl;
      break;
    case Onefile:
      printOneFile(LogFile, logtxt);
      break;
    case Classfile:
      printClassFile(level, logtxt);
      break;
    default:
      break;
    }
  }
  void printOneFile(const std::string &logname, const std::string &logtxt)
  {
    std::string _logname = path + logname;
    int fd = open(_logname.c_str(), O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND, 0666); // "log.txt"
    if (fd < 0)
      return;
    write(fd, logtxt.c_str(), logtxt.size());
    close(fd);
  }
  void printClassFile(int level, const std::string &logtxt)
  {
    std::string filename = LogFile;
    filename += ".";
    filename += levelToString(level); // "log.txt.Debug/Warning/Fatal"
    printOneFile(filename, logtxt);
  }

  ~Log()
  {
  }
  void operator()(int level, const char *format, ...)
  {
    time_t t = time(nullptr);
    struct tm *ctime = localtime(&t);
    char leftbuffer[SIZE];
    snprintf(leftbuffer, sizeof(leftbuffer), "[%s][%d-%d-%d %d:%d:%d]", levelToString(level).c_str(),
             ctime->tm_year + 1900, ctime->tm_mon + 1, ctime->tm_mday,
             ctime->tm_hour, ctime->tm_min, ctime->tm_sec);

    va_list s;
    va_start(s, format);
    char rightbuffer[SIZE];
    vsnprintf(rightbuffer, sizeof(rightbuffer), format, s);
    va_end(s);

    // 格式:默认部分+自定义部分
    char logtxt[SIZE * 2];
    snprintf(logtxt, sizeof(logtxt), "%s %s", leftbuffer, rightbuffer);

    // printf("%s", logtxt); // 暂时打印
    printLog(level, logtxt);
  }

private:
  int printMethod;
  std::string path;
};

Log lg;

ThreadPool.hpp

#pragma once

#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>
#include <queue>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

struct ThreadInfo
{
  pthread_t tid;
  std::string name;
};

static const int defalutnum = 5;

template <class T>
class ThreadPool
{
public:
  void Lock()
  {
    pthread_mutex_lock(&mutex_);
  }
  void Unlock()
  {
    pthread_mutex_unlock(&mutex_);
  }
  void Wakeup()
  {
    pthread_cond_signal(&cond_);
  }
  void ThreadSleep()
  {
    pthread_cond_wait(&cond_, &mutex_);
  }
  bool IsQueueEmpty()
  {
    return tasks_.empty();
  }
  std::string GetThreadName(pthread_t tid)
  {
    for (const auto &ti : threads_)
    {
      if (ti.tid == tid)
        return ti.name;
    }
    return "None";
  }

public:
  static void *HandlerTask(void *args)
  {
    ThreadPool<T> *tp = static_cast<ThreadPool<T> *>(args);
    std::string name = tp->GetThreadName(pthread_self());
    while (true)
    {
      tp->Lock();

      while (tp->IsQueueEmpty())
      {
        tp->ThreadSleep();
      }
      T t = tp->Pop();
      tp->Unlock();

      t();
    }
  }
  void Start()
  {
    int num = threads_.size();
    for (int i = 0; i < num; i++)
    {
      threads_[i].name = "thread-" + std::to_string(i + 1);
      pthread_create(&(threads_[i].tid), nullptr, HandlerTask, this);
    }
  }
  T Pop()
  {
    T t = tasks_.front();
    tasks_.pop();
    return t;
  }
  void Push(const T &t)
  {
    Lock();
    tasks_.push(t);
    Wakeup();
    Unlock();
  }
  static ThreadPool<T> *GetInstance()
  {
    if (nullptr == tp_) // ???
    {
      pthread_mutex_lock(&lock_);
      if (nullptr == tp_)
      {
        std::cout << "log: singleton create done first!" << std::endl;
        tp_ = new ThreadPool<T>();
      }
      pthread_mutex_unlock(&lock_);
    }

    return tp_;
  }

private:
  ThreadPool(int num = defalutnum) : threads_(num)
  {
    pthread_mutex_init(&mutex_, nullptr);
    pthread_cond_init(&cond_, nullptr);
  }
  ~ThreadPool()
  {
    pthread_mutex_destroy(&mutex_);
    pthread_cond_destroy(&cond_);
  }
  ThreadPool(const ThreadPool<T> &) = delete;
  const ThreadPool<T> &operator=(const ThreadPool<T> &) = delete; // a=b=c
private:
  std::vector<ThreadInfo> threads_;
  std::queue<T> tasks_;

  pthread_mutex_t mutex_;
  pthread_cond_t cond_;

  static ThreadPool<T> *tp_;
  static pthread_mutex_t lock_;
};

template <class T>
ThreadPool<T> *ThreadPool<T>::tp_ = nullptr;

template <class T>
pthread_mutex_t ThreadPool<T>::lock_ = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

Task.hpp

#pragma once
#include <iostream>
#include <string>
#include <string.h>
#include "log.hpp"

extern Log lg;

class Task
{
public:
  Task(int sockfd, const std::string &clientip, const uint16_t &clientport)
      : sockfd_(sockfd), clientip_(clientip), clientport_(clientport)
  {
  }
  Task()
  {
  }
  void run()
  {
    // 测试代码,收一个消息再发回去
    char buffer[4096];
    ssize_t n = read(sockfd_, buffer, sizeof(buffer));
    if (n > 0)
    {
      buffer[n] = 0;
      std::cout << "client say#" << buffer << std::endl;
      std::string echo_string = "tcpserver echo#";
      echo_string += buffer;

      n=write(sockfd_, echo_string.c_str(), echo_string.size());
      if(n<0)
      {
        lg(Warning, "write error,errorno:%d,errstring:%s", errno, strerror(errno));
      }
    }
    else if (n == 0) // 结束服务
    {
      lg(Info, "quit,sever close sockfd:%d", sockfd_);
    }
    else // 出错
    {
      lg(Warning, "read error,sockfd:%d,client port:%d,client ip:%s", sockfd_, clientport_, clientip_.c_str());
    }
    close(sockfd_);
  }
  void operator()()
  {
    run();
  }
  ~Task()
  {
  }

private:
  int sockfd_;
  std::string clientip_;
  uint16_t clientport_;
};

Tcpserver.hpp

#pragma once

#include <iostream>
#include <string>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <signal.h>
#include "Task.hpp"
#include "log.hpp"
#include "ThreadPool.hpp"
const int defaultfd = -1;
const std::string defaultip = "0.0.0.0";
const int backlog = 10; // 一般不要设置太大



// 枚举错误代码,方便查阅
enum
{
  UseageError = 1,
  SocketError,
  BindError,
  ListenError,
};


// //线程传参
// class ThreadData
// {
// public:
//   ThreadData(int fd,const std::string &ip,uint16_t &p,TcpServer*tp): sockfd(fd),clientip(ip),clientport(p),tsvr(tp)
//   {}
// public:
//   int sockfd;
//   std::string clientip;
//   uint16_t clientport;
//   TcpServer* tsvr;
// };


class TcpServer
{
public:
  TcpServer(const uint16_t &port, const std::string &ip = defaultip) : listensockfd_(defaultfd), port_(port), ip_(ip)
  {
  }
  void InitServer()
  {
    listensockfd_ = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (listensockfd_ < 0) // 创建失败
    {
      lg(Fatal, "create listensockfd,errno:%d,errstring:%s", errno, strerror(errno));
      exit(SocketError);
    }

    // 如果成功,打印成功信息
    lg(Info, "create listensockfd sucess:%d", listensockfd_);

    // 创建并填充结构体
    struct sockaddr_in local;                  // 创建结构体
    memset(&local, 0, sizeof(local));          // 将内部清零
    local.sin_family = AF_INET;                // 填充类型
    local.sin_port = htons(port_);             // 填充端口号
    inet_aton(ip_.c_str(), &(local.sin_addr)); // 填充ip地址

    // 绑定
    if (bind(listensockfd_, (struct sockaddr *)&local, sizeof(local))) // 如果绑定失败
    {
      lg(Fatal, "bind listensockfd,errno:%d,errstring:%s", errno, strerror(errno));
      exit(BindError);
    }

    // 监听
    if (listen(listensockfd_, backlog) < 0) // 如果失败
    {
      lg(Fatal, "listen error,errno:%d,errstring:%s", errno, strerror(errno));
      exit(ListenError);
    }
    lg(Info, "listen sucess,listensockfd:%d", listensockfd_);
  }

  // //线程函数
  // static void* Routine(void*args)
  // {
  //   pthread_detach(pthread_self());//分离线程

  //   ThreadData*td=static_cast<ThreadData*>(args);
  //   td->tsvr->Serverce(td->sockfd,td->clientip,td->clientport);//提供服务
  //   delete td;
  //   return nullptr;
  // }

  void Start()
  {
    signal(SIGPIPE,SIG_IGN);
    ThreadPool<Task>::GetInstance()->Start();//启动线程池
    lg(Info, "tcpServer if running.....");
    while (true)
    {
      // 1.获取新连接
      struct sockaddr_in client;
      socklen_t len = sizeof(client);
      int sockfd = accept(listensockfd_, (struct sockaddr *)&client, &len);
      if (sockfd < 0)
      {
        lg(Warning, "accept error,errorno:%d,errstring:%s", errno, strerror(errno));
        continue;
      }

      // 接收客户端的port和ip
      uint16_t clientport = ntohs(client.sin_port);
      char clientip[32];
      inet_ntop(AF_INET, &(client.sin_addr), clientip, sizeof(clientip));

      // 2.根据新连接进行通信
      lg(Info, "get a new link,sockfd:%d,client port:%d,client ip:%s", sockfd, clientport, clientip);

      // 3.服务
      //3.1 单进程版
      //Serverce(sockfd, clientip, clientport);
      //close(sockfd);

      //3.2 多进程版
      // pid_t id=fork();
      // if(id==0)//子进程
      // {
      //   close(listensockfd_);
      //   if(fork()>0) exit(0);//创建孙子进程,释放子进程
      //   Serverce(sockfd, clientip, clientport);//孙子进程提供服务
      //   close(sockfd);//服务完成,关闭服务
      //   exit(0);//退出进程
      // }
      // //父进程
      // close(sockfd);
      // pid_t rid=waitpid(id,nullptr,0);
      // (void)rid;

      //3.3多线程版本
      // ThreadData*td=new ThreadData(sockfd,clientip,clientport,this);
      // pthread_t tid;
      // pthread_create(&tid,nullptr,Routine,td);

      //3.4线程池版本
      Task t(sockfd, clientip, clientport);
      ThreadPool<Task>::GetInstance()->Push(t);

    }
  }

  // void Serverce(const int sockfd, const std::string &clientip, const uint16_t clientport)
  // {
  //   // 测试代码,收一个消息再发回去
  //   while (true)
  //   {
  //     char buffer[4096];
  //     ssize_t n = read(sockfd, buffer, sizeof(buffer));
  //     if (n > 0)
  //     {
  //       buffer[n] = 0;
  //       std::cout << "buffer say#" << buffer << std::endl;
  //       std::string echo_string = "tcpserver echo#";
  //       echo_string += buffer;

  //       write(sockfd, echo_string.c_str(), echo_string.size());
  //     }
  //     else if(n==0)//结束服务
  //     {
  //       lg(Info,"quit,sever close sockfd:%d",sockfd);
  //       break;
  //     }
  //     else//出错
  //     {
  //       lg(Warning, "read error,sockfd:%d,client port:%d,client ip:%s", sockfd, clientport, clientip.c_str());
  //       break;
  //     }
  //   }
  // }

  ~TcpServer()
  {
  }

private:
  int listensockfd_; // 监听套接字
  std::string ip_;   // ip地址
  uint16_t port_;    // 端口号
};

Tcpclient.cc

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>

void Usage(char *proc)
{
  std::cout << "\n\rUsage:" << proc << "severip serverport" << std::endl;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
  if (argc != 3)
  {
    Usage(argv[0]);
    exit(1);
  }

  // 获取服务器的ip和port
  std::string serverip = argv[1];
  uint16_t serverport = std::stoi(argv[2]);

  // 填充结构体
  struct sockaddr_in server;
  memset(&server, 0, sizeof(server));

  server.sin_family = AF_INET;
  server.sin_port = htons(serverport);
  inet_pton(AF_INET, serverip.c_str(), &(server.sin_addr));

  while (true)
  {

    // 创建套接字
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd < 0)
    {
      std::cerr << "socket error" << std::endl;
      return 1;
    }

    // 进行连接
    int n = connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server));
    if (n < 0) // 如果连接失败
    {
      std::cerr << "connect error...." << std::endl;
      return 2;
    }

    // 测试代码
    std::string message;

    std::cout << "Please Enter#";
    getline(std::cin, message);

    n = write(sockfd, message.c_str(), message.size());
    if (n < 0)
    {
      std::cerr << "write error....." << std::endl;
      continue;
    }

    char buffer[4096];
    n = read(sockfd, buffer, sizeof(buffer));
    if (n > 0)
    {
      buffer[n] = 0;
      std::cout << buffer << std::endl;
    }
    close(sockfd);
  }
  return 0;
}

Main.cc

#include"Tcpserver.hpp"
#include<memory>

void Usage(std::string proc)
{
  std::cout<<"\n\rUsage:"<<proc<<"port[1024+]\n"<<std::endl;
}

int main(int argc,char*argv[])
{
  if(argc!=2)//如果传参数不对,提醒一下
  {
    Usage(argv[0]);
    exit(UseageError);
  }
  uint16_t port=std::stoi(argv[1]);
  std::unique_ptr<TcpServer> tcp_svr(new TcpServer(port));
  tcp_svr->InitServer();
  tcp_svr->Start();

  return 0;
}

六.使用示例

在这里插入图片描述

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目录 前言一、Pattern和Matcher的简单使用二、Pattern详解2.1 Pattern 常用方法2.1.1 compile(String regex)2.1.2 matches(String regex, CharSequence input)2.1.3 split(CharSequence input)2.1.4 pattern()2.1.5 matcher(CharSequence input) 三、Matcher详解3.1 Matcher 常…

猫头虎博主第10期赠书活动:《写给大家看的Midjourney设计书》

博主猫头虎的技术世界 &#x1f31f; 欢迎来到猫头虎的博客 — 探索技术的无限可能&#xff01; 专栏链接&#xff1a; &#x1f517; 精选专栏&#xff1a; 《面试题大全》 — 面试准备的宝典&#xff01;《IDEA开发秘籍》 — 提升你的IDEA技能&#xff01;《100天精通Golang》…

基于Spark+Springboot的电商用户行为分析系统设计和实现

博主介绍&#xff1a;✌全网粉丝30W,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行交流合作✌ 主要内容&#xff1a;SpringBoot、Vue、SSM、HLM…

中科星图——2020年全球30米地表覆盖精细分类产品V1.0(29个地表覆盖类型)

数据名称&#xff1a; 2020年全球30米地表覆盖精细分类产品V1.0 GLC_FCS30 长时序 地表覆盖 动态监测 全球 数据来源&#xff1a; 中国科学院空天信息创新研究院 时空范围&#xff1a; 2015-2020年 空间范围&#xff1a; 全球 数据简介&#xff1a; 地表覆盖分布…

有向图查询所有环,非递归

图&#xff1a; 有向图查询所有环&#xff0c;非递归&#xff1a; import java.util.*;public class CycleTest {private final int V; // 顶点数private final List<List<Integer>> adjList; // 邻接表public CycleTest(int vertices) {this.V vertices;this.…

etcd自动化安装配置教程

文章目录 前言一、简介1. 简介2. 特点3. 端口介绍 二、etcd安装教程&#xff08;单机版&#xff09;1. 复制脚本2. 增加执行权限3. 执行脚本4. 查看启动状态5. 卸载etcd 三、etcd安装教程&#xff08;集群版&#xff09;1. 复制脚本2. 增加执行权限3. 分发脚本4. 执行脚本5. 启…

【Linux】yum与vim命令详解

&#x1f497;个人主页&#x1f497; ⭐个人专栏——Linux学习⭐ &#x1f4ab;点击关注&#x1f929;一起学习C语言&#x1f4af;&#x1f4ab; 目录 导读1. yum命令1.1 基本使用1.2 注意事项1.3 lrzsz软件包示例 2. vim命令2.1 vim的基本概念2.2 vim配置2.3 vim的基本操作2.3…

归并排序+非比较排序

Hello everyone&#xff01;欢迎来到排序章节目前的“终章”——归并排序&#xff0c;经过了前面三种排序的敲打&#xff0c;尤其是快速排序&#xff0c;相信你一定可以闯过这最后一关&#xff01; 归并排序 基本思想&#xff1a; 归并排序&#xff08;MERGE-SORT&#xff09;…

Idea编写mapper.xml文件提示表名和字段

一、连接database 二、setting- > language -> sql Dialects中 的选项设为 mysql就可以了 三、测试

CS144--Chapter0--wsl2+docker环境搭建

我的笔记本配置 荣耀magicbook16&#xff0c;容量是500G&#xff0c;芯片是R7-5800 由于笔记本容量较小&#xff0c;因此考虑这个方案&#xff0c;对于台式机用户&#xff0c;建议可以直接用虚拟机或者双系统。 前言 斯坦福官网给出的方法是用他们的镜像&#xff08;基于Ubu…

Android 12 系统开机动画

修改Android开机动画有两种方式 方式一、通过adb 命令来修改&#xff1a; 进入/system/media目录&#xff0c;将里面的 bootanimation.zip 文件pull出来&#xff0c;然后解压&#xff0c;替换part0和part1中的图片&#xff0c;并且根据图片大小修改文件 desc.txt 中的内容&…

跳跃表解决01背包问题

跳跃表解决01背包问题 挺有意思的题目 看算法设计与分析有跳跃点实现&#xff0c;解决空间复杂度&#xff0c;感觉好烧脑&#xff0c;就实现了一下 结果 代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Runtime.InteropServices.C…

第十篇【传奇开心果短博文系列】鸿蒙开发技术点案例示例:深度解读鸿蒙全场景适配

传奇开心果短博文系列 系列短博文目录鸿蒙开发技术点案例示例系列 短博文目录前言一、鸿蒙全场景适配实现介绍二、统一核心示例代码三、设备驱动框架示例代码四、统一界面框架示例代码五、自适应布局示例代码六、分布式能力示例代码七、跨平台开发示例代码八、设备能力开放示例…

AP6317 同步3A锂电充电IC 带散热 便携式设备 充电器

概述是一款面向5V交流适配器的3A锂离子电池充电器。它是采用800KHz固定频率的同步降压型转换器&#xff0c;因此具有高达92%以上的充电效率&#xff0c;自身发热量极小。包括完整的充电终止电路、自动再充电和一个度达1%的4.2V预设充电电压&#xff0c;内部集成了防反灌保护、输…

使用ChatGPT学习大象机器人六轴协作机械臂mechArm

引言 我是一名机器人方向的大学生&#xff0c;近期学校安排自主做一个机器人方面相关的项目。学校给我们提供了一个小型的六轴机械臂&#xff0c;mechArm 270M5Stack&#xff0c;我打算使用ChatGPT让它来辅助我学习如何使用这个机械臂并且做一个demo。 本篇文章将记录我是如何使…

jsp 产品维修管理系统Myeclipse开发mysql数据库web结构java编程计算机网页项目

一、源码特点 JSP 产品维修管理系统是一套完善的java web信息管理系统&#xff0c;对理解JSP java编程开发语言有帮助&#xff0c;系统具有完整的源代码和数据库&#xff0c;系统主要采用B/S模式开发。开发环境为 TOMCAT7.0,Myeclipse8.5开发&#xff0c;数据库为Mysql5.…

【51单片机系列】应用设计——8路抢答器的设计

51单片机应用——8路抢答器设计 文章设计文件及代码&#xff1a;资源链接。 文章目录 要求&#xff1a;设计思路软件设计仿真结果 要求&#xff1a; &#xff08;1&#xff09; 按下”开始“按键后才开始抢答&#xff0c;且抢答允许指示灯亮&#xff1b; &#xff08;2&…