（4）【轨迹优化篇】基于地图的方法--VFH、VFH+、VFH*算法

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  • 前言
  • 基于地图的方法--VFH、VFH+、VFH*算法
    • 1、局部路径规划VFH、VFH+、VFH*算法(输入是局部栅格地图，输出下一步的运动方向)
      • （0）人工势场算法入门
        • 一、算法思想
        • 二、算法的输入输出
        • 三、算法流程
        • 四、人工势场的改进
        • 五、算法效果
      • （1）Virtual Force Field (VFF)算法
        • 1、主要的步骤
        • 2、VFF算法问题
      • （2）VFH算法--用地图的方法做运动规划

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