IMX6LL|打造自己的驱动总线

xbus:打造自属的驱动总线

![2023-10-09T13:53:51.png][1]

驱动总线

软件与硬件代码分离,提高程序的复用性

  • device–关联硬件代码
  • driver_devices–关联软件代码
  • bus_type–统一管理、设置match匹配规则

设备驱动模型体现分离思想

  • bus-xbus-devices-drivers
总线管理
buses_init()函数

内核启动执行

/sys/bus

int __init buses_init(void)
{
	bus_kset = kset_create_and_add("bus", &bus_uevent_ops, NULL);
	if (!bus_kset)
		return -ENOMEM;

	system_kset = kset_create_and_add("system", NULL, &devices_kset->kobj);
	if (!system_kset)
		return -ENOMEM;

	return 0;
}
总线注册
bus_register()函数

添加新的总线类型

int bus_register(struct bus_type *bus)
  • 在/sys/bus下建立xbus目录项,并创建属性文件
  • 在/sys/bus/xbus下建立devices目录项,并创建属性文件
  • 在/sys/bus/xbus下建立drivers目录项,并创建属性文件
  • 初始化 priv->klist_devices链表头
  • 初始化priv->klist_drivers链表头
设备注册
device_register()函数

添加设备,关联硬件相关代码

int device_register(struct device *dev)
  • 在/sys/bus/xbus/devices下建立yyy目录项
  • 加入bus-> priv->devices_kset链表
  • 加入bus-> priv->klist_devices链表
  • 遍历bus-> priv->klist_drivers,执行bus->match()寻找合适的drv
  • dev关联driv,执行drv->probe()
驱动注册
driver_register()函数

添加驱动,关联软件相关代码

int driver_register(struct device_driver *drv)
  • 在/sys/bus/xbus/drivers下建立zzz目录项
  • 加入bus-> priv->drivers_kset链表
  • 加入bus-> priv->klist_drivers链表
  • 遍历bus-> priv->klist_klist_devices链表,执行bus->match()寻找合适的dev
  • dev关联dev,执行drv->probe()

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/361202.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

贪吃蛇---C语言---详解

引言 C语言已经学了不短的时间的,这期间已经开始C和Python的学习,想给我的C语言收个尾,想起了小时候见过别人的老人机上的贪吃蛇游戏,自己父母的手机又没有这个游戏,当时成为了我的一大遗憾,这两天发现C语…

C++ 之LeetCode刷题记录(二十四)

😄😊😆😃😄😊😆😃 开始cpp刷题之旅。 目标:执行用时击败90%以上使用 C 的用户。 119. 杨辉三角 II 给定一个非负索引 rowIndex,返回「杨辉三角」的第 rowI…

基于stm32F4卷积神经网络手写数字识别项目

加我微信hezkz17 可以申请加入嵌入式人工智能技术研究开发交流答疑群,赠送企业嵌入式AI 图像理解/音/视频项目核心开发资料 1 采用CNN BP反向传播算法更新权重系数 2 原理解析 3 实现策略 训练与识别分离,先在电脑上训练好CNN BP神经网络的模型&#…

音视频数字化(数字与模拟-音频广播)

在互联网飞速发展的今天,每晚能坐在电视机前面的人越来越少,但是每天收听广播仍旧是很多人的习惯。 从1906年美国费森登在实验室首次进行无线电广播算起,“广播”系统已经陪伴人们115年了。1916年,收音机开始上市,收音机核心是“矿石”。1920年开始“调幅”广播,1941年开…

又涨又跌 近期现货黄金价格波动怎么看?

踏入2024年一月的下旬,现货黄金价格可以说没了之前火热的状态,盘面上是又涨又跌。面对这样的行情,很多投资者不知道如何看了。下面我们就来讨论一下怎么把握近期的行情。 先区分走势类型。在现货黄金市场中有两种主要的走势类型,一…

WebAssembly核心编程[1]:wasm模块实例化的N种方式

当我们在一个Web应用中使用WebAssembly,最终的目的要么是执行wasm模块的入口程序(通过start指令指定的函数),要么是调用其导出的函数,这一切的前提需要创建一个通过WebAssembly.Instance对象表示的wasm模块实例(源代码…

基于flask的个人博客项目从0到1

项目展示(持续完善中…) 首页 文章时间线页面 笔记页面 留言页面 关于页面 后台页面-文章管理 后台页面-笔记页面 后台页面-分类 后台管理-新增标签 后台管理-标签页面 后台管理-新增标签 后台管理-关于页面 2.项目详述 该博客开源地址点击跳转,该项目已部署上…

【代码随想录19】235.二叉搜索树的最近公共祖先 701.二叉搜索树中的插入操作 450.删除二叉搜索树中的节点

目录 235.二叉搜索树的最近公共祖先题目描述参考代码 701.二叉搜索树中的插入操作题目介绍参考代码 450.删除二叉搜索树中的节点题目描述参考代码 235.二叉搜索树的最近公共祖先 题目描述 给定一个二叉搜索树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖…

自治系统 AS 、路由选择协议、

目录 路由算法分类(自适应) 分层次的路由选择协议 自治系统 AS (Autonomous System) 2 大类路由选择协议 自治系统和内部网关协议、外部网关协议 路由选择协议属于网络层控制层面的内容 路由算法分类(自适应) 分层次的路由选…

vue3中多个表格怎么同时滚动并且固定表头

说明:这里需分为两种情况来做。第一种亲情况就是没有修改过el-table这个组件的样式;第二种情况就是修改过el-table组件的样式。第一种较为简单就简单略过,这里主要提及第二种做法。 1.需求效果 2.第一种没有修改过el-table这个组件的样式的做…

存内计算技术—解决冯·诺依曼瓶颈的AI算力引擎

文章目录 存内计算技术背景CSDN首个存内计算开发者社区硅基光电子技术存内计算提升AI算力知存科技存算一体芯片技术基于存内计算的语音芯片的实现挑战 参考文献 存内计算技术背景 存内计算技术是一种革新性的计算架构,旨在克服传统冯诺依曼架构的瓶颈,并…

详讲api网关之kong的基本概念及安装和使用(二)

consul的服务注册与发现 如果不知道consul的使用,可以点击上方链接,这是我写的关于consul的一篇文档。 upstreamconsul实现负载均衡 我们知道,配置upstream可以实现负载均衡,而consul实现了服务注册与发现,那么接下来…

防御第五次作业-防火墙综合实验(nat、双机热备、带宽、选路)

目录 拓扑图 要求 1 2 3 4 5 办公区上网用户限制流量不超过60M 销售部限流 6 7 拓扑图 说明:基本配置完成。所有设备均可出网。 要求 1.办公区设备可以通过电信和移动两条链路上网,且需要保留一个公网ip不能用来转换。 2.分公司设备可以通…

CANoe实际项目中文件夹的规划

本人,之前设计了一个CANoe工程,由于工程设计之初没有设计好文档的归纳分类,导致文件查找起来非常费劲。 为了避免以后出现文件混乱,不可查找的问题,故特此归纳说明。 建立工程时: 第1步就应该设计好文档…

InputNumber数字输入框(antd-design组件库)简单使用

1.InputNumber数字输入框 通过鼠标或键盘,输入范围内的数值。 2.何时使用 当需要获取标准数值时。 组件代码来自: 数字输入框 InputNumber - Ant Design 3.本地验证前的准备 参考文章【react项目antd组件-demo:hello-world react项目antd组件-demo:hello…

采用GaussDB(for MySQL)完成商场会员卡管理系统设计

这篇文章介绍了如何购买、配置、连接、测试 GaussDB数据库,并且最终采用Qt开发了一个具体的软件演示了数据库的具体应用,演示了数据库整体的使用过程。 一、什么是GaussDB? GaussDB是华为自主创新研发的分布式关系型数据库。该产品支持分布…

排序链表---归并--链表OJ

https://leetcode.cn/problems/sort-list/submissions/499363940/?envTypestudy-plan-v2&envIdtop-100-liked 这里我们直接进阶,用时间复杂度O(nlogn),空间复杂度O(1),来解决。 对于归并,如果自上而下的话,空间复…

SpringAop实现访问日志功能的添加

AOP 是 Spring 体系中非常重要的两个概念之一(另外一个是 IoC),今天这篇文章就来带大家通过实战的方式,在编程猫 SpringBoot 项目中使用 AOP 技术为 controller 层添加一个切面来实现接口访问的统一日志记录。 #一、关于 AOP AO…

springboot3+vue3支付宝交易案例-结算支付

springboot3vue3支付宝交易案例-结算支付!今天下午整理了一下结算的内容。遇到了很多问题。汇总分享给大家。 第一个问题:支付宝结算后,返回的交易编码,和交易时间,交易状态,都应该使用varchar来存。 第二…

DMA+串口空闲中断实现RS485不定长数据接收和发送

目录 1、环境说明2、实现不定长数据接收需要做哪些事?2.1、数据的接收与缓存2.2、数据帧的结束判断2.3、数据帧的长度计算 3、RS485串口实现不定长数据发送4、代码实现结语: 1、环境说明 单片机型号;Cortex-M4架构,AT32F437 说明&#xff1a…