增量式PID和PWM输出控制比例阀开度

SMART PLC增量式PID算法公式和梯形图代码，请参考下面链接文章：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125767636icon-default.png?t=N7T8https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125767636PWM输出详细介绍

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124083281

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