提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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有问题，请大家指出，争取使方法更完善。这只是ubuntu安装sumo的一种方法。

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一、注意事项

1、首先明确你的ubuntu的用户名是什么

二、sumo安装

1.安装依赖和库

sudo apt-get install cmake python g++ libxerces-c-dev libfox-1.6-dev libgdal-dev libproj-dev libgl2ps-dev swig

2.安装包下载

1、官方网站：https://sourceforge.net/projects/sumo/files/sumo/
我使用的版本是1.19.0

我用的是这个版本，目前还不清楚是否存在问题

2、将文件复制到home下解压。解压指令：tar -xvf sumo(剩下的用tab键补齐)
进入解压文件内，使用pwd查看目录，此时home的下一级名称就是每台设备的用户名。

pwd 

3、修改SUMO_HOME路径

export SUMO_HOME="/home/ubuntu/sumo-1.19.0"  
echo $SUMO_HOME

此处的ubuntu是个人的用户名
4、设置环境变量

sudo gedit ~/.bashrc

文件末尾添加

export PATH=$PATH:/home/ubuntu/sumo-1.19.0/bin
export SUMO_HOME=/home/ubuntu/sumo-1.19.0

让修改文件生效

source ~/.bashrc

5 编译

mkdir build/cmake-build
cd build/cmake-build
cmake ../..
make -j $(nproc)

3软件打开与运行

1、进入sumo安装目录下的bin文件夹，右键运行指令

./sumo-gui

2、运行自带示例文件，进入sumo文件下的docs/tutorial/traci_tls,右键运行如下指令

python runner.py

总结