如前文《高通GAIA V3命令参考手册的研读学习（四）》所述，PDU一共有四种，前面已经讲了命令、回应以及错误码，现在来看最后一种：通知。

4. QTIL GAIA通知

通知发送的方向，是由设备发送到移动应用。

这些通常是由设备发送到移动应用程序的状态变化。 

表4-1列出的事件以及对应的通知代码。

表4-1通知事件码

事件	代码	描述
低阈值	0 x01	每当接收信号强度指示达到或低于预设阈值时发生。可以设置一个或两个阈值。每个阈值表示为一个以分贝毫瓦为单位的信号电平的八位字节，以二的补码形式表示。
高阈值	0 x02	每当接收信号强度指示上升到或高于预设阈值时发生。可以设置一个或两个阈值。 每个阈值表示为一个以分贝毫瓦为单位的信号电平的八位元，以二的补码形式表示。
电池电量低阈值	0 x03	当测量到的电池电压降至或低于预设阈值时发生。可以设置一个或两个阈值。每一个 阈值用无符号的16位毫伏数表示。
电池高阈值	0 x04	当测量到的电池电压上升到或高于预设阈值时发生。可以设置一个或两个阈值。每一个 阈值用无符号的16位毫伏数表示。
PIO改变	0 x06	当高通®BlueCore™技术硬件的其中一个数字输入发生变化时发生，例如由于按钮被按下或来自设备其他组件的信号。PIO事件的解释取决于应用程序。
电池充电	0x08	当设备硬件检测到电池充电完成时发生。
充电器连接	0 x09	当设备硬件检测到电池充电器连接或断开时发生。
CapacitiveSensor更新	0 x0a	当设备上的一个电容传感器检测到变化时发生。
用户操作	0 x0b	当检测到用户操作(例如长按按钮)时发生。
语音识别	0 x0c	当语音识别引擎检测到输入时发生。
DFU状态	0 x10	当设备固件升级进程进入新状态时发生。

4.1  QTIL GAIA 示例交换

以下是使用通知的示例：

示例中的QTIL GAIA数据包以十六进制形式显示，用冒号分隔报头、有效负载和校验。

示例一：请求低电量通知

假如希望设备里的电池电压降至3.6 V和3.5 V时，能够通知主机。那么首先主机要先发一个如下的Register notification命令先在设备上注册好或者说设定好。

Ff 01 00 05 00 00 a 40 01 ：03 0e 10 0d ac ：

示例请求描述:

■  0xff:帧开始

■  0x01: QTIL GAIA协议版本1

■  0x00:表示无标志

■  0x05:有效载荷长度(5)

■  0x000a: Vendor ID (CSR)

■  0x4001: Command ID (Register Notification)

■  0x03:事件类型(Battery Low Threshold) （对应上面表4-1里列的事件代码）

■  0x0e10:电池电量(3600mv)

■  0x0dac:电池电量(3500mv)

设备在收到上述命令后，典型的回复是：

Ff 01 00 02 00 0a c0 01：00 03： 35

有载负载也就是两个冒号中的部分就表示：“Battery Low Threshold”事件(0x03)成功(0x00)。

这样设置以后，当设备测量到的电池电压等于或低于配置的阈值时，设备就会发送通知给主机。

图4-1电池阈值提示

设备周期性采样其电池电压，在t1时刻发送:

Ff 01 00 03 00 0a 40 03: 03 03 d f1:

这表明事件0x03(电池低阈值)已经在0x0df1 (3569 mV)级别发生。 主机在收到该通知后，应通过以下方式确认收到通知:

Ff 01 00 02 00 0a c0 03: 00 03:

当电压低于设定的阈值时，设备在t2、t3和t4时刻发送进一步的通知。

示例二：取消电量不足通知

如果设备一直发送低电通知也麻烦，主机也可以主动取消或者让设备停止发送通知。

主机发送的取消低电量通知：

Ff 01 00 01 00 00 a 40 02:03:

取消电池低阈值事件(0x03)的通知(0x4002)。

设备通过以下方式进行确认:

Ff 01 00 02 00 00 a c 00 02 00 03:

表示设备成功(0x00)取消事件0x03。

示例三：请求RSSI低阈值通知

要设置接收信号强度指示下降到- 50dbm的通知，主机发送，例如:

Ff 01 00 02 00 00 a 40 01:01 ce:

这请求0xce (-50 dBm)级别的事件0x01 (RSSI低阈值)通知。

设备用以下命令确认请求:

Ff 01 00 02 00 00 a c 00 01: 00 01;

如果RSSI稍后测量，发现RSSI已经低到-54 dBm处，则设备发送:

Ff 01 00 02 00 00 a 40 03: 01 ca:

这表明事件0x01 (RSSI低阈值)在0xca (-54 dBm)级别发生。

主机通过发送:

Ff 01 00 02 00 00 a c 00 03: 00 01

表示RSSI低阈值事件(0x01)已经被成功收到，处理成功(0x00)。

5  QTIL GAIA供应商扩展

QTIL GAIA包中的供应商Id字段允许添加新命令，而不会与现有或未来的QTIL定义的命令或其他供应商的命令冲突。（所以我们公司就根据这个规则，自定制了一些适应我们的APP功能的命令）

当设备接收到正确帧的QTIL GAIA数据包，该数据包具有供应商Id而不是QTIL的Id时，该数据包将被转发到设备上供应商自己的代码。 然后，供应商的代码应该对该命令进行操作，并以QTIL GAIA格式返回结果。

高通的软件开发工具包提供了编写供应商特定代码的工具，包括用于创建和交换适当框架的QTIL GAIA数据包的函数库。