目录

一 涉及的函数

二 实践

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 ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种特征点检测和描述算法，它结合了FAST关键点检测和BRIEF描述子。ORB算法具有以下优势：

①实时性：能够在实时应用中进行快速的特征点检测和描述。