一、前言
此示例演示如何使用光流估计在视频序列中检测和跟踪汽车。
二、模型
下图显示了使用光流跟踪汽车模型：
三、用光流结果跟踪汽车
该模型使用光流估计技术来估计视频序列的每一帧中的运动矢量。通过阈值化运动矢量，该模型创建包含移动对象斑点的二进制特征图像。中值滤波用于消除散射噪声;执行关闭操作以去除斑点中的小孔。该模型使用 Blob 分析块在每个二进制特征图像中定位汽车。然后，它使用“绘制形状”块在通过白线下方的汽车周围绘制一个绿色矩形。结果 窗口左上角的计数器用于跟踪感兴趣区域中的汽车数量。
四、程序
使用Matlab R2022b版本，点击打开。（版本过低，运行该程序可能会报错）
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