TMC4361A 数据手册
步进电机运动控制器，支持 S 型斜坡和 sixPoint 六点式斜坡，进行了高速优化，支持动态修改运动参数。TMC4361A 包含 SPI 接口、Step/Dir 接口及闭环所需的编码器接口。
特征
 简单易用的与微处理器通讯的 SPI 接口。
 与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口。
 增量或串行编码器的 编码器接口。
 脉冲及 SPI 步进驱动器的闭环控制。
 集成的 ChopSync™ 及 dcStep™ 。
 内部斜坡发生器产生可动态修改的 S 形斜坡或者
sixPoint™六点斜坡。
 可控的 PWM 输出。
 参考开关处理。
 硬件和虚拟停止切换开关。
 支持 TMC 步进电机驱动器 。
TMC4361A 接口和特性

TMC4361A 的功能范围
TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特别是速度快、限制过冲的运动场合。用户根据自己的要求实现 S 形或 sixPoint™六点式速度轮廓配置及闭
环或开环的操作，如下所示:

闭环操作特性
MC4361A连接步进电机栅极驱动芯片TMC262实现闭环操作的典型框图如下。如果需要内部功率管MOSFETs，则TMC4361A与TMC2620、TMC261或TMC2660配合使用。

带dcStep™功能的TMC4361A连接步进电机驱动芯片TMC2130实现dcStep操作的典型框图如下。同样也适用于TMC2160、TMC2240和TMC26x步进电机驱动芯片。

应用
 纺织、缝纫机
 CCTV, 安防
 打印机、扫描仪
 ATM, 现金回收机
 办公自动化
 POS
 工厂自动化
 实验室自动化
 泵和阀
 定日镜控制器
 数控机器
 机器人
 夹爪
 移液设备  机械手臂  测量系统