1. 前言

        CRG(Clock and Reset Generation，时钟复位生成模块) 模块扮演着关键角色。这个模块负责为整个系统提供稳定可靠的时钟信号，同时在系统上电或出现故障时生成复位信号，确保各个模块按预期运行。简而言之，CRG模块就像是SoC系统的心脏，提供着整个系统需要的时钟和复位信号。

        出于时钟复位结构规范设计和DFT可控的目的，一般会把相关电路放在一个集中的模块中管理，由专门的设计人员按需求进行设计与维护。对于时钟分频、MUX、切换、DFT测试结构埋入等等，均在模块内部实现。复位类似。

        涉及到的主要技术：自动解复位，复位顺序，复位切频，时钟门控，亚稳态的恢复，异步复位同步释放，毛刺清除的技术细节。不用公司，不同芯片，因为场景不同，对于CRG的要求也不尽相同，但是具体的技术原理大同小异。CRG中主要包含这些东西：

2. 复位基本概念

2.1 复位源

        复位的作用：使电路（主要是触发器）进入一个能稳定操作的确定状态，主要表现为：

• 使电路从确定的初始状态下开始运行
• 修复系统，实现故障自愈，使电路从错误状态回到可以控制的确定状态

        复位源：硬复位、上电复位、软复位、异常复位

        复位控制：系统、应用环境决定何时复位

2.2 复位结构

3. 复位类型

3.1 同步复位

        复位信号在时钟有效沿到来时生效。

优点：确保电路是同步的，触发器面积小，时钟可以滤除复位上的毛刺

缺点：依赖时钟，需要确保复位时钟必须有且保持足够时间，否则复位无法生效

3.2 异步复位

        不依赖时钟，立即生效。

异步复位撤离问题：

        recovery time：复位撤离时，复位信号从有效跳变为无效的（由1变为0）时刻与下一个时钟沿之间的时间，类似于同步电路中的setup time。

        remove time:复位撤离时，复位信号从有效跳变为无效时与上一个时钟沿之间的时间，类似于同步电路中的hold time。

        如图所示，rst_n为0表示复位，clk上升沿触发，rst_n从0到1的上升沿与时钟上升沿必须不小于recovery time才能保证寄存器恢复到正常状态。rst_n保持为0经过clk上升沿后仍需要保持一段时间，才能保证寄存器有效复位，防止亚稳态。

        解决办法：异步复位，同步释放。

4. 异步复位同步撤离

4.1 为什么需要异步复位，同步撤离

        原因主要是：

• 如果同步复位，同步释放，需要对复位信号进行同步，对于外部复位来讲容易形成锁死的问题。这是个鸡生蛋蛋生鸡的问题。复位信号用寄存器同步，然后用同步后的信号复位寄存器，我复位我自己？所以同步复位同步释放多用于软复位。
• 如果异步复位，异步释放，异步的释放操作非常容易导致亚稳态。相当于没有复位。
• 如果同步复位，异步释放，emmm 感觉上一般没有人这么折腾自己。

        所以就剩下了一种办法，异步复位，同步释放。这个较为简单和典型。记住即可。硬复位信号都应该这么产生。

4.2 方案

4.3 毛刺问题

        当外部输入的异步信号产生毛刺时，任何满足触发器最小复位脉冲宽度的输入都有可能引起触发器复位

        解决办法：使用滤毛刺电路