基于模型参考自适应的永磁同步电机MATLAB仿真模型

article2024/11/24 9:51:03/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_56691527/article/details/135921102

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模型简介

首先对传感器采集的电机电流和电压进行坐标变换，分别求得 dq轴的电流、电压。以此为依据，通过并联条模型计算 dq轴的电流的估计量，得到电流误差，然后得到转子速度的估计，最后通过对估计的转速进行积分，得到转子的位置。

算法控制框图

模型整体

MRAS控制模块

输出结果

角度

转速

转矩

输出电流

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