1.前言
早上花了点时间学习了一下官方的例程,总的来说PWM输出还是比较简单的。
2.基本使用
首先在开始前我不建议大家照搬官方的程序,因为官方的程序非常复杂,其实官方自己有更简单的方法但是SDK里没有用,我也不知道为什么,SDK没有更新?
这是程序本体,下面我来一个个介绍
/* Enables clock for switch matrix.: enable */
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Swm);
/* TimerMatchChannel1 connect to P0_12 */
SWM_SetMovablePinSelect(SWM0, kSWM_T0_MAT_CHN3, kSWM_PortPin_P0_12);
/* Disable clock for switch matrix. */
CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Swm);
CTIMER_GetDefaultConfig(&config);
CTIMER_Init(CTIMER0, &config);
CTIMER_SetupPwm(CTIMER0,kCTIMER_Match_2,kCTIMER_Match_3,25,1000,CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk),0);
// CTIMER_UpdatePwmDutycycle(CTIMER0,kCTIMER_Match_2,kCTIMER_Match_3,45);
CTIMER_StartTimer(CTIMER0);
首先,前三行是对端口的初始化。我们将ctimer0匹配3与0_12挂钩。两个匹配关系如下
因此如果大家要输出管脚,则改的是后面的。
然后是获取默认配置,将配置投入进定时器,主要设置分频,一般也不用改。
这一句话是配置PWM的核心,我们来主要来分析一下,先看一下函数原型。
第一个参数是定时器,ctimer0,没啥好说的。第二个参数是指定控制PWM周期的通道,然后是指定输出通道。这里注意一下,周期通道与输出通道不能一样,在函数本体里也有这样一句话
当两个值一样了,就认为失败了。
我们继续分析函数,第三个是默认占空比0~100,不能有小数。第四个参数是频率,单位是Hz。然后是定时器的时钟频率,我这里是15Mhz。最后一个参数,是否开启中断(0:关闭/1:开启)
我再分析一下我写入的函数。
CTIMER_SetupPwm(CTIMER0,kCTIMER_Match_2,kCTIMER_Match_3,25,1000,CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk),0);
首先指定定时器0输出;匹配2作为周期通道;匹配3作为输出通道;默认占空比是25%;输出频率是1Khz;定时器频率是核心时钟,也就是15000000;不用开启中断。
等这都设置完成,开启定时器就可以了。
下面我们来验证一下
可以看到输出符合我们的预期。
而官方的程序比较复杂,完全不建议大家去研究,效果是相同的。
2.1变占空比
下面我再说一说怎么改变占空比
官方给我们提供了CTIMER_UpdatePwmDutycycle这个函数,用法也比较简单
依然是timer0,中间两个通道照抄初始化时的通道,最后一个是你想输出的占空比。我们再来测试一下。
可以看到,占空比确实是修改了。
2.2变频
除了占空比,频率也是可变的,但是这个频率变起来比较复杂,会涉及到计算。
首先,我们PWM的频率是怎么来的?PWM的频率是根据匹配2来设置的,这里我借用正点原子的教程来解释。匹配值也就是ctimer频率除以想要的频率,最后记得减一,默认分频是+1的。
因此的我们的算法就是:(主频/想要频率)-1。写法如下
CTIMER_UpdatePwmPulsePeriod(CTIMER0,kCTIMER_Match_2,(CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk) / 2000) - 1U);
最后我们不仅仅要更新匹配2,还要更新匹配3
我们来实验一下
可以看到频率和占空比都对了。
3.总结
总的来说804里面只有一个定时器,这极大地限制了使用场景,PWM与基础定时器不能同时使用,我也依然在想办法去拓展功能,后面如果找到了方法可以拓展定时器功能我再发布吧。下面我打算先更新AD/DA的使用,这两天快递太慢了,到现在逻辑分析仪还没到。好了还是那句话,学浅才疏,有事么问题欢迎讨论。