采用USB转TTL模块，Linux系统的工控机接USB插口，树莓派的GPIO口接TTL串口，如何编写双向通信程序？
USB转TTL-CH340模块
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下面是一个示例，展示了如何使用USB转TTL模块在Linux系统的工控机和树莓派之间进行双向串口通信的基本框架。
在工控机（发送程序）上的Python代码：
import serial
# 配置串口参数
port = '/dev/ttyUSB0' # USB转TTL模块所对应的串口设备路径
baudrate = 9600 # 波特率
# 打开串口
ser = serial.Serial(port, baudrate)
# 发送数据
data = b'Hello, World!' # 待发送的数据
ser.write(data)
# 接收数据
response = ser.readline()
print('Received:', response)
# 关闭串口
ser.close()
在树莓派上（接收程序）的Python代码：
import serial
import RPi.GPIO as GPIO
# 配置串口参数
port = '/dev/serial0' # 树莓派上UART接口所对应的串口设备路径
baudrate = 9600 # 波特率
# 打开串口
ser = serial.Serial(port, baudrate)
# 配置GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(14, GPIO.OUT) # 示例中使用GPIO 14作为LED指示灯
# 接收数据
while True:
if ser.in_waiting > 0: # 检查串口缓冲区是否有数据
data = ser.read(ser.in_waiting) # 读取数据
print('Received:', data)
# 发送响应
response = b'Received: ' + data
ser.write(response)
# 控制LED指示灯
GPIO.output(14, GPIO.HIGH) # 点亮LED
# 关闭串口
ser.close()
确保在运行以上代码之前，根据实际情况修改port和baudrate，分别表示USB转TTL模块和树莓派上UART接口的串口设备路径和波特率。
在工控机上的发送程序中，我们使用ser.write(data)向树莓派发送数据，并使用ser.readline()读取来自树莓派的响应数据。
在树莓派上的接收程序中，我们使用ser.read()读取串口接收缓冲区中的数据，并使用ser.write(response)向工控机发送响应数据。
确保在工控机和树莓派之间进行串口通信时，串口参数和通信协议的设置是一致的，并根据具体的硬件和通信要求进行适当的调整。
请注意，以上代码仅为示例，具体实现可能需要根据你的具体需求进行调整和扩展。
树莓派有串口接口吗
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是的，树莓派具备串口接口。树莓派的GPIO引脚中包含多个可配置为串口功能的引脚，例如UART（通用异步收发传输）接口。这些引脚可用于与外部设备进行串口通信，如RS-232、RS-485等。
树莓派的不同型号具有不同的引脚布局和功能，但通常都提供至少一个可用的UART串口。在树莓派的GPIO引脚图中，UART接口通常标有TX（发送）和RX（接收）引脚，以及其他与串口通信相关的引脚（如CTS、RTS等）。
树莓派4B GPIO口用作TTL串口，应该如何接线
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要将树莓派的GPIO口用作TTL串口，你可以按照以下方式进行接线：
- 确定需要使用的GPIO引脚：树莓派的GPIO接口具有多个可用的引脚，你需要选择一对GPIO引脚来作为TTL串口的发送（TX）和接收（RX）引脚。常用的引脚包括GPIO14（TXD0）和GPIO15（RXD0），它们对应树莓派的GPIO物理编号为8和10。
- 连接发送（TX）引脚：将TTL串口设备的发送引脚（TX）连接到树莓派的GPIO引脚，例如将TTL串口的TX引脚连接到树莓派的GPIO14引脚。
- 连接接收（RX）引脚：将TTL串口设备的接收引脚（RX）连接到树莓派的GPIO引脚，例如将TTL串口的RX引脚连接到树莓派的GPIO15引脚。
- 连接共地（Ground）引脚：为了确保电平一致，将TTL串口设备的地（Ground）引脚连接到树莓派的地（Ground）引脚。通常，地引脚是黑色线或标有"GND"的引脚。
请注意，这里提到的连接方式适用于将树莓派的GPIO口用作简单的TTL串口。
