运行命令

ls /dev/tty*

会列出所有端口

然后连接飞控通过USB数据线连接到电脑，再运行一次，就可以找到

笔者的是ttyACM0，下面会用到

px4源码 1.13.3

进入控制台

进入PX4源码文件夹，用终端打开，运行命令

./Tools/mavlink_shell.py /dev/ttyACM0

运行

pip3 install --user pymavlink

 

再运行

./Tools/mavlink_shell.py /dev/ttyACM0

输入

help 

在此我们测试该命令

px4_simple_app

如果没有修改过 examples里面的这个程序的话它应该是“hello sky”。

查看结果

参考

PX4进入系统控制台以及运行程序_进入mavlink控制台-CSDN博客