在 STM32 的 SDIO 接口传输中,错误处理和中断优化是确保传输稳定和可靠性的重要方面。下面将介绍一些常用的错误处理和中断优化技巧,并给出相应的代码示例。
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1. 错误处理:
在进行 SDIO 传输时,可能会出现各种错误情况,如数据传输超时、数据校验错误等。以下是一些常见的错误处理技巧:
- 超时错误处理:
如果数据传输超时,可以设置一个定时器,当传输时间超过设定的阈值时,中止传输并进行相应的错误处理。
```c
// 定时器设置
uint32_t timeout = 0;
uint32_t timeoutThreshold = 1000; // 设定阈值为 1000ms
// 数据传输超时检测
while (!(SDIO->STA & SDMMC_STA_DATAEND)) {
if (timeout > timeoutThreshold) {
// 传输超时处理...
// 中止传输
SDIO->DCTRL |= SDMMC_DCTRL_DTEN;
break;
}
timeout++;
}
```
- 数据校验错误处理:
如果在数据传输过程中出现数据校验错误,可以通过检查 SDIO 控制器状态寄存器(STA 寄存器)的相应标志位来判断,并进行相应的错误处理。
```c
if (SDIO->STA & SDMMC_STA_DCRCFAIL) {
// 数据校验失败处理...
// 清除标志位
SDIO->ICR = SDMMC_ICR_DCRCFAILC;
}
```
2. 中断优化:
在 SDIO 传输过程中,使用中断机制可以提高传输效率和相应时间。以下是一些常见的中断优化技巧:
- DMA 传输完成中断:
当 DMA 传输完成后,可以通过 DMA 的 TC(传输完成)标志位进行中断处理,减少 CPU 的轮询时间和资源占用。
```c
void DMA2_Stream3_IRQHandler() {
if (DMA2->LISR & DMA_LISR_TCIF3) {
// DMA 传输完成处理...
// 清除标志位
DMA2->LIFCR = DMA_LIFCR_CTCIF3;
}
}
```
- 数据接收中断:
在数据接收完成后,可以通过 SDIO 控制器的 RXDR(接收数据寄存器非空)标志位进行中断处理,实时处理接收到的数据。
```c
void SDIO_IRQHandler() {
if (SDIO->STA & SDMMC_STA_RXDR) {
// 数据接收中断处理...
// 读取数据
uint32_t data = SDIO->FIFO; // 从 FIFO 中读取数据
// 清除标志位
SDIO->ICR = SDMMC_ICR_RXDRC;
}
}
```
- 数据发送中断:
在数据发送完成后,可以通过 SDIO 控制器的 TXDR(发送数据寄存器非空)标志位进行中断处理,实时发送需要传输的数据。
```c
void SDIO_IRQHandler() {
if (SDIO->STA & SDMMC_STA_TXDR) {
// 数据发送中断处理...
// 发送数据
SDIO->FIFO = data; // 将数据写入 FIFO
// 清除标志位
SDIO->ICR = SDMMC_ICR_TXDRC;
}
}
```
通过以上技巧,可以优化 SDIO 传输过程中的错误处理和中断处理,提高传输的稳定性和效率。根据具体需求,可以结合实际应用场景进行灵活调整和扩展。
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