文章目录

前言

背景介绍

问题描述

分析排查

解决方案

总结归纳

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前言

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug》

背景介绍

        在一个嵌入式软件项目中，需要将一个有符号数转换成无符号数，并把超出范围的值钳位在合理范围内。思路是使用Simulink中的Data Type Conversion模块和Saturation模块来处理，示例如下：

问题描述

        按照上述示例，预想应该可以正常运行，但是实际运行时溢出部分的数据还是出现了异常，示例如下：

分析排查

        把过程信号全部打上Scope，看到在第一个Data Type Conversion环节就出现了问题，负数转换成无符号数时变成了一些极大值，示例如下：

解决方案

        调整数据处理的顺序，先使用Saturation模块把数值限定在合理范围内，然后再用Data Type Conversion转换成无符号数，示例如下：

        重新运行程序，问题不再出现，Bug修复完工，示例如下：

总结归纳

        Simulink中的Data Type Conversion在转换数据类型时，只是改变了数据的白表达方式或解析方式，并没有改编数据本身的二进制内容。转换数据时除了需要考虑数据溢出的钳位，更要留意钳位的先后顺序。

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        上述例程使用的Demo工程，可以到笔者的主页查找和下载。