STM正点ｍｉｎｉ－跑马灯

一.库函数版

1.硬件连接

ＧＰＩＯ的输出方式：推挽输出

ＩＯ口输出为高电平时，P-MOS置高，输出为１，LED对应引脚处为高电平，而二极管正０极被电阻拉高，两端都为高电平，LED灭

IO输出为低电平同理

2.GPIO库函数说明

操作IO口必须引入源文件和头文件

（1）初始化函数

1.简要

初始化模式

同时也控制BRR上下拉，最终控制ODR寄存器

2.初始化函数（详细说明）

第一个参数作用：选择是哪一个IO口（GPIOA～ＧＰＩＯＧ）

GPIO_TypeDef* GPIOx

对应的结构体类型

第二个参数作用：对参数进行初始化

GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct

GPIO_Pin指定要配置的GPIO引脚。该参数可以是@ref GPIO_pins_define的任意值

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;
3.示例

进行宏定义
#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /*!< Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /*!< Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /*!< Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< All pins selected */

定义了枚举类型
typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,／／模拟输入模式
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,／／浮空输入模式(复位后的状态)
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,／／上拉/下拉输入模式
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,／／保留
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,／／通用开漏输出模式
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,／／通用推挽输出模式
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,／／复用功能开漏输出模式
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18／／复用功能推挽输出模式
}GPIOMode_TypeDef；

（2）其余函数

问题：查看函数定义时报错

解决：

之后就可以成功转到定义了

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

3.代码实现

操作IO口之前，必须使能对应的时钟位

第一个参数

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
  if (NewState != DISABLE)
  {
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;
  }
  else
  {
    RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;
  }
}

第二个参数

#define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE（不使能）) || ((STATE) == ENABLE（使能）))

(1)创建HAREWARE文件，led.c,led.h

注：为避免重复调用头文件，通过预编译的方式，判断是否已经定义了一个唯一的标识符（所以这个标识符的命名是不重要的）

头文件要对MDK添加路径

注：

(2)led文件编写

h

#ifndef __LED_H_
#define  __LED_H_
void LED_Init(void);

#endif

 c

//#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOB时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//使能GPIOB时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/*初始化PA_8*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//PA_8输出高电平

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/*初始化PD_2*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//PD_2输出高电平
}

(3)main文件编写

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
int main()
{
	delay_init();
	LED_Init();

    while(1)
    {
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
		GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
		delay_ms(300);

		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
		delay_ms(300);
    }

}

二.寄存器版

1.硬件连接

看库函数版，过程一样

2.代码实现

过程

GPIO都是挂载在APB２总线下

#define RCC                 ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)
typedef struct
{
  __IO uint32_t CR;
  __IO uint32_t CFGR;
  __IO uint32_t CIR;
  __IO uint32_t APB2RSTR;
  __IO uint32_t APB1RSTR;
  __IO uint32_t AHBENR;
  __IO uint32_t APB2ENR;
  __IO uint32_t APB1ENR;
  __IO uint32_t BDCR;
  __IO uint32_t CSR;

#ifdef STM32F10X_CL  
  __IO uint32_t AHBRSTR;
  __IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_CL */ 

#if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)   
  uint32_t RESERVED0;
  __IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_LD_VL || STM32F10X_MD_VL || STM32F10X_HD_VL */ 
} RCC_TypeDef;

注： 要写成int main()

(1)led.c编写

#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=(1<<2);//使能A/*使能时钟*/
	RCC->APB2ENR|=(1<<5);//使能D
	GPIOA->CRH|=0x00000003;/*设置推挽输出模式*/
	GPIOD->CRL|=0x00000300;
}

（2）main文件的编写

配置ODR寄存器

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

int main()
{
	delay_init();
	LED_Init();
	delay_ms(100);
	while(1)
	{
		GPIOA->ODR=1<<8;
		GPIOD->ODR=1<<2;
		delay_ms(500);
		GPIOA->ODR=~(1<<8);
		GPIOD->ODR=~(1<<2);
		delay_ms(500);
		
	}

	
}

配置BRR与BSRR寄存器、

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

int main()
{
	delay_init();
	LED_Init();
	delay_ms(100);
	while(1)
	{
		GPIOA->BSRR=1<<8;
		GPIOD->BSRR=1<<2;
		delay_ms(500);
		GPIOA->BRR=(1<<8);
		GPIOD->BRR=(1<<2);
		delay_ms(500);
		
	}

	
}

三.位操作

1.位操作基本原理

 

2.硬件连接

看库函数版，过程一样

3.代码实现

(1)led.c文件编写

下面的是库函数版，也可以写成寄存器版

//#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOB时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//使能GPIOB时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/*初始化PA_8*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//PA_8输出高电平

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/*初始化PD_2*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//PD_2输出高电平
}

 (2)main文件编写

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"

int main()
{
	LED_Init();
	delay_init();
	while(1)
	{
		PAout(8)=1;
		PDout(2)=1;
		delay_ms(500);
		PAout(8)=0;
		PDout(2)=0;		
		delay_ms(500);
	}	
}

注：

由于在delay.h文件中已经引用了sys.h所以可以不用在main文件声明sys.h 

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