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前言

今天在做汇编led驱动的时候的一些记录总结.

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一、实验代码详解

实验流程:

1. 使能时钟,简单的,我们为了偷懒直接将寄存器CCGR0-CCGR6设置为0xffffffff,也就是说,我们把所有的时钟都使能了
2. 配置IO口复用为GPIO复用,因为此次实验led0对应GPIO3,于是配置IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 寄存器为5
   
   
3. 配置GPIO的电气特性,即 SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE 寄存器
4. 设置GPIO1_IO03为输出模式,即 GPIO1_GDIR 寄存器
5. 点灯 低电平点亮,即GPIO1_DR 寄存器
   汇编代码如下:

.global _start


_start:

/* enable all clock  need to write the register CCGR0-CCGR6 to 0xffffffff */
ldr r0, =0x020C4068  /* register CCGR0 */
ldr r1, =0xffffffff 
str r1, [r0]    /* write the oxfffffffff to the CCGR0 */

ldr r0, =0x020c406c  /* register CCGR1 */
str r1, [r0]   

ldr r0, =0x020c4070  /* register CCGR2 */
str r1, [r0] 

ldr r0, =0x020c4074  /* register CCGR3 */
str r1, [r0] 

ldr r0, =0x020c4078  /* register CCGR4 */
str r1, [r0] 

ldr r0, =0x020c407c  /* register CCGR5 */
str r1, [r0] 

ldr r0, =0x020c4080  /* register CCGR6 */
str r1, [r0] 

/* multiplex the IO , make the IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 = 5 */
ldr r0, =0x020e0068 /* address */
ldr r1, =0x05 
str r1, [r0]

/* config Properties , config the Rigerster SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
ldr r0, =0x020e02f4
ldr r1, =0x10b0
str r1, [r0]

/* set the GPIO1_IO03 -> OUTPUT mode   Register GPIO1_GDIR */
ldr r0, =0x0209c004
ldr r1, =0x0000008
str r1, [r0]

/* open led0 , set the register GPIO1_DR to low */
ldr r0, =0x0209c000 
ldr r1, =0
str r1,[r0]

/* loop */
loop:
    b loop
    

二、编译

1、arm-linux-gnueabihf-gcc 编译文件

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

上述命令就是将 led.s 编译为 led.o，其中“-g”选项是产生调试信息，GDB 能够使用这些调试信息进行代码调试。“-c”选项是编译源文件，但是不链接。“-o”选项是指定编译产生的文件名字，这里我们指定 led.s 编译完成以后的文件名字为 led.o。

2、arm-linux-gnueabihf-ld 链接文件

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf

上述命令中-Ttext 就是指定链接地址，“-o”选项指定链接生成的 elf 文件名，这里我们命名为 led.elf。

3、arm-linux-gnueabihf-objcopy 格式转换

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin

上述命令中，“-O”选项指定以什么格式输出，后面的“binary”表示以二进制格式输出，选项“-S”表示不要复制源文件中的重定位信息和符号信息，“-g”表示不复制源文件中的调试信息。

4、arm-linux-gnueabihf-objdump 反汇编

arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis

上述代码中的“-D”选项表示反汇编所有的段，反汇编完成以后就会在当前目录下出现一个名为 led.dis 文件

led.dis 里面是汇编代码，而且还可以看到内存分配情况。

5、编写Makefile文件

leds.bin:leds.s
    arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
    arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf
    arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
    arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
    rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis

用法: make make clean

三、代码烧写

1、将 imxdownload 拷贝到工程根目录下

2、给予 imxdownload 可执行权限

chmod 777 imxdownload 

3、向 SD 卡烧写 bin 文件

./imxdownload led.bin /dev/sdd 

成功点亮

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总结

简单记录一下,唐怡佳继续加油叭!