前言

在学完了Linux的相关基础命令后，在正式使用Linux系统之前，我觉得配置一些东西是很有意义的。

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1.权限配置，普通用户无法sudo提权

假设我们随便以普通用户的身份用sudo干个事情，都会说不在sudoers文件中，不行！！

这时候我们先切换到root

vim /etc/sudoers

进入到第二张图片的文件中，添加用户名
ljh ALL=(ALL) ALL
就完成了

2.vim配置

在目录 /etc/ 下面，有个名为vimrc的文件，这是系统中公共的vim配置文件，对所有用户都有效。
而在每个用户的主目录下，都可以自己建立私有的配置文件，命名为：“.vimrc”。
例如，/root目录下，通常已经存在一个.vimrc文件,如果不存在，则创建之。
切换用户成为自己执行 su ，进入自己的主工作目录,执行 cd ~
打开自己目录下的.vimrc文件，执行 vim .vimrc

由于我的
centOS7配置过了，这里我拿Ubuntu给大家演示。

vim .vimrc           //这个就是配置vim的文件，如果没有配置过，他就是空的

设置语法高亮: syntax on
显示行号: set nu
设置缩进的空格数为4: set shiftwidth=4
我就做了如上简单的配置，我不喜欢那么多花里胡哨的玩意。
大家如果想要改的更丰富，CSDN上随便搜吧。

3.vim其他操作

下图是基础命令


如果想分屏写的话直接在底端
:vs xxx.h就可以了
或者:vs XXX.C

ctrl+ww可以换界面

4.动静态库

Linux的
动态库：.so
静态库：.a
链接时有两种方式，分别时动态链接和静态链接

C动态库是默认提供的
gcc编译默认形成的可执行程序，默认采用动态链接
动态库/动态链接的优缺点：
1.不能丢失，否则无法使用
2.节省资源

静态库/静态链接的优缺点：
1.一旦形成，和库无关
2.浪费资源

but，初始情况下！我们自己在链接静态库时会有报错

那是因为默认情况下，Linux上，一般静态库都是默认没有安装的！
想装静态库的话，命令如下:

sudo yum install -y glibc-static libstdc++-static//这是centOS系统
//如果是Ubuntu系统安装命令不是yum

5.gcc/g++

有几个情况得说一下：

gcc test.c -std=c99  //编译时，执行C99标准，以防有的时候gcc版本低编译不过去的情况
gcc test.c -o my.exe  //-o my.exe,将默认生成的a.out改为my.exe
g++ test.cpp -std=c++11  //编译时，执行C++11标准，以防有的时候g++版本低编译不过去的情况
test.cpp test.cc test.cxx//这三种都是c++文件

6.程序翻译的过程

7.make/makefile

make是一个命令
makefile是一个文件

由于之前跑了SLAM，用的是cmake/cmakeLists
我感觉和make/makefile这玩意很像啊！！！

注意makefile文件运行命令前一定要加tab键
否则会报如下错：
Makefile:5: *** 遗漏分隔符 。 停止。

8.cmake/CMakeLists

Cmake之前跑SLAM的时候写过：
CMake详解–从创建到编译