rqt查看rosbag中视频的方法
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SpringBoot之分页查询的使用
背景 在业务中我们在前端总是需要展示数据，将后端得到的数据进行分页处理，通过pagehelper实现动态的分页查询，将查询页数和分页数通过前端发送到后端，后端使用pagehelper，底层是封装threadlocal得到页数和分页数并动态…
sqli-labs靶场（1-6关）
1、第一关 测试id1 id1加一个引号报错，两个引号正常，应该是字符，还有回显 猜测字段长度
id1 order by 3 -- id1 order by 4 -- 字段长度为三，接下来确定位置：id1 and 12 union select 1,2,3 -- 查出库名,及版本号id1 …
Transformer and Pretrain Language Models3-4
Transformer structure 模型结构
Transformer概述
首先回顾一下之前的RNN的一个端到端的模型，以下是一个典型的两层的LSTM模型，我们可以发现，这样一个RNN模型，一个非常重要的一个缺点就在于，它必须顺序地执行&#x…
光明之盒：揭开可解释性人工智能的神秘面纱
在人工智能（AI）的日益普及之际，可解释性人工智能（Explainable AI，简称XAI）成为了桥接人机理解的关键技术。XAI不仅让人们窥视AI的内在工作原理，还能够提高我们对其决策过程的信任感。本文将深入…
【QT+QGIS跨平台编译】之十一：【libzip+Qt跨平台编译】（一套代码、一套框架，跨平台编译）
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libzip是一个开源C库，用于读取，创建和修改zip文件。 libzip可以从数据缓冲区，文件或直接从其他zip归档文件直接复制的压缩数据中添加文件。在不关闭存档的情况下所做的更改可以还原…
网站服务器中毒或是被入侵该怎么办？
随着互联网的普及和发展，网站服务器已经成为了企业和个人存储数据、展示信息的重要平台。然而，网络安全问题也日益突出，其中网站服务器中毒或被入侵的事件时有发生。一旦发生这种情况，不仅会导致网站无法正常运行，还可…
快速搭建一个基于MVC架构的Spring Boot应用
提示：如果对 MVC 架构模式不熟悉可以看我的博客 > MVC架构模式与三层架构 快速搭建一个基于MVC架构的Spring Boot应用 一、Web 服务二、快速构建一个Spring Web MVC的 Web 应用1.使用脚手架快速的搭建环境：2.准备数据库：3.编写Dao层访问数…
Linux修改系字符集的方法总结
引言： Linux系统安装后，发现中文显示乱码。因为系统原编码为en_US.UTF-8，那么怎样改为中文呢？
1、检查系统编码
locale英文环境如下： 中文环境如下： 2、检查是否安装中文包
#rpm -qa|grep chinese
3、安…
docker 修改默认存储位置
✨✨✨✨✨✨✨ 🎀前言🎁查看前面docker储存位置🎁移动文件位置🎁修改配置文件docker.service🎁修改daemon.json🎁加载配置并重启 🎀前言 最近服务出现系统盘满了,发现其中docker存储占用很大一…
6.【SpringBoot3】登录优化-redis
1. SpringBoot 集成 redis 示例
在之前实现的登录接口中，用户登录成功后会生成一个令牌响应给浏览器，之后浏览器访问其他接口时，都要携带该令牌，接受拦截器的检验，如果令牌有效就放行，允许访问后续接口&am…
MySQL-删除重复数据
在实际应用中，遇到一个这样的问题，MySQL中存储的数据为资讯类数据，在页面展示时会出现多个平台的新闻报导相同的内容，导致页面会出现重复数据。因为数据是每天定期更新，所以最快捷有效的方式是在更新完数据后增加一个去…
【Leetcode】2861. 最大合金数
文章目录 题目思路代码结果 题目
题目链接
假设你是一家合金制造公司的老板，你的公司使用多种金属来制造合金。现在共有 n 种不同类型的金属可以使用，并且你可以使用 k 台机器来制造合金。每台机器都需要特定数量的每种金属来创建合金。
对于第 i 台…
C++实现推箱子游戏
推箱子游戏 运行之后的效果如视频所示，在完成游戏后播放音乐
准备工作：建立一个新的文件夹，并在文件夹中任意增加一张背景图片，以及各个部件的照片文件
因为这里用到了贴图技术，要使用graphic.h这个函数，…
详解SpringCloud微服务技术栈：DSL查询ES文档高级语法、相关性算分数学原理总结
👨🎓作者简介：一位大四、研0学生，正在努力准备大四暑假的实习 🌌上期文章：详解SpringCloud微服务技术栈：ElasticSearch实践1——RestClient操作索引库与文档 📚订阅专栏࿱…
通信入门系列——高斯白噪声和限带高斯白噪声
微信公众号上线，搜索公众号小灰灰的FPGA,关注可获取相关源码，定期更新有关FPGA的项目以及开源项目源码，包括但不限于各类检测芯片驱动、低速接口驱动、高速接口驱动、数据信号处理、图像处理以及AXI总线等 本节目录
一、高斯白噪声
二、复高…
单调栈第二天(还没写完)
503.下一个更大元素II
力扣题目链接(opens new window)
给定一个循环数组（最后一个元素的下一个元素是数组的第一个元素），输出每个元素的下一个更大元素。数字 x 的下一个更大的元素是按数组遍历顺序，这个数字之后的第一个比它更…
C++位图的应用与布隆过滤器
位图的概念
用每一个二进制比特位来表示某种状态，适用于海量数据，通常用于判断某个数据是否存在 以上面试题可以用位图来解决：用一个二进制比特位来表示数据是否存在--二进制比特位为1表示存在，为0表示不存在
位图的模拟实现
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