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1.仿真报文概述

报文发送一般有两种仿真模式，第一种是使用IG模块进行发送。第二种是使用CAPL脚本发送。直接脚本发送报文在之前的文章【零基础学习CAPL】——CAN报文的发送 系列中已经做了详细介绍。本章主要介绍IG模块的使用。

2.IG模块的使用

2.1.IG模块打开方式

先找到IG入口界面

IG窗口新建有两种方式。
方式1：

方式2：

新建完成后可，如下：

可进行名字修改：

3.添加报文

选择从数据库中导入时，需要提前导入DBC文件

4.添加报文后的配置

报文添加完成后，可进行详细配置

4.1.发送方式配置

4.1.1.鼠标触发

4.1.2.键盘触发

4.2.3.周期发送

4.3 信号值修改编辑

1.没有导入数据库情况下，可直接填入

2.有DBC情况下，可在Singnals中直接填入物理值

可通过如下，查看报文信息