已经采用python版open3D实现和验证了功能，但是在C++迁移上却遇到了不少问题：

                1、可能是与本地的编译器存在差异，在使用open3D git上的winows版本时，存在地址访问冲突和std::bad_alloc等问题。前者在适用IO读写时必现，后者在生成kdtree时必现。

                2、编译问题。无法绕开1中的问题，在本地重新编译open3D，所遇到的主要问题是

                1）第三方库下载失败问题。如下图所示的错误既是下载失败问题。此时就要根据downloading后的地址将第三库下载下来，并放到3rdparty_downloads文件加下的对应文件夹内。图中需要下载webrtc_60e6748_win.zip并放到3rdparty_downloads/webrtc/下。

                2） Microsoft.CppCommon.targets(241,5): error MSB8066。具体报错如下图所示，此问题可在网上搜索到很多解决方案，但都不适用于此。

                 最终在排查时，发现在报MSB8066错误之前，会出现如下图所示的提示，因此该问题是下载DirectXD-Headers失败引起的。在https://github.com/microsoft/DirectX-Headers.git下载​DirectX-Headers，并拷贝到build文件加下的uvatlas/src/ext_directxheaders夹下，编译成功。