一、OpenMV

1. 什么是OpenMV

OpenMV是一个国外的开源项目，是一款低价、可扩展、支持Python的机器视觉模块，这个模块的目标是成为“机器视觉世界的Arduino “。

OpenMV的官网：https://openmv.io/。

2. OpenMV版本

OpenMV是完全开源的硬件，意味着所有版本的OpenMV硬件，你都可以在github下载到开发板的原理图、pcb，甚至是芯片手册。

github仓库地址：https://github.com/openmv/openmv-boards。

如果你有足够的动手能力，你可以直接打板、焊接，而没必要直接买一块，反之如果你不想自己焊板子，可以去国内xxx买一块板子回来玩，仅此而已。

如果你愿意，你还可以直接将OpenMV应用于自己的项目中，比如直接画一块OpenMV摄像头板。

2.1. OpenMV1（M4 V1）

官网：https://openmv.io/collections/cams/products/openmv-cam-m4-v1
主控和摄像头使用的是: STM32F427VGT6 + OV2640

2.2. OpemMV2（M4 V2）

官网：https://openmv.io/collections/cams/products/openmv-cam

主控和摄像头使用的是: STM32F427VGT6 + OV7725

2.3. OpenMV3（M7）

官网：https://openmv.io/collections/cams/products/openmv-cam-m7

主控和摄像头使用的是：STM32F765VIT6 + OV7725

2.4. OpenMV4（H7）

OpenMV4除了性能的提升外，有两个特点：

• 摄像头模组可更换
• 版本分为：base、plus、pro

官网：https://openmv.io/collections/cams/products/openmv-cam-h7

主控和摄像头使用的是：STM32H743VIT6 + OV7725

二、OpenMV开发环境搭建

OpenMV IDE是用于OpenMV Cam的集成开发环境，具有强大的文本编辑器，调试终端和带有直方图显示的帧缓冲区查看器。

官方下载链接：https://openmv.io/pages/download，截至本文写作时间，最新版本为v2.9.7。

三、hello world

• 官方开发文档：https://docs.openmv.io/
• 中文文档：https://docs.singtown.com/
• 中文教程：https://book.openmv.cc/quick-starter.html

OpenMV采用MicroPython编程，IDE中带了非常多的示例供参考，这些示例都是python脚本，可以跑在任何一款OpenMV摄像头上，本文中我以HelloWorld为例。

1. 连接OpenMV

使用Micro-USB线连接OpenMV到电脑，驱动在安装IDE的时候已经自动装了。

查看是否有OpenMV的串口：

通过IDE连接OpenMV：点击此按钮连接，IDE会自动寻找OpenMV的串口进行连接。

如果遇到连接不上的问题：先检查驱动、再检查USB线、最后重刷OpenMV固件（OpenMV固件重刷方法在本文最后）。

2. 运行helloworld

选择helloworld示例：

运行helloworld示例：

3. 查看实时画面

四、脚本固化

OpenMV开机后默认执行main.py。

方法1

OpenMV连接到PC之后，会虚拟出一个U盘，替换其中的文件即可。

方法2

在IDE中直接保存当前打开的脚本到OpenMV中。

OpenMV固件

重刷OpenMV固件

重刷固件是通过STM32的DFU模式烧录固件。

烧录工具在IDE安装目录中提供：

固件也在IDE安装目录中（本文我使用的是OpenMV3）：

用杜邦线连接BOOT引脚和RST引脚：

按下复位键，让STM32进入DFU下载模式，PC会检测到STM32 DFU设备：

在Dfuse软件中选择dfu固件：

然后点击Upgrade进行升级：

升级成功：

拔掉杜邦线，重新插拔USB线，固件升级完毕。

升级OpenMV固件

IDE连接OpenMV之后，点击下放版本处，IDE会检测固件版本，并提示是否升级：