【江科大】STM32：DMA转运

DMA

直接存储器存取（协助CPU完成数据转运，可以直接访问32位内部存储器，内存SRAM，程序存储器Flash，寄存器等）
DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道（C8T6只有这个））， DMA2（5个通道）
每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
（如存储器-》存储器如SRAM-》Flash）
硬件触发：外设-》存储器如ADC的数据，只有转换完成，触发DMA，DMA才完成一次转运。
STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
计算机的5的部分：（运算器,控制器）CPU，存储器，输入和输出设备

虽然各个通道之间独立工作，但DMA总线只有一条，所以所有的通道只能分时复用这条DMA总线，如果产生冲突就会由仲裁器，根据通道的优先级，设置谁先用，谁后用
如果DMA和CPU访问同一个目标，~~~~~~~~
DMA就会暂CPU的访问，防止冲突。
不过总线仲裁器仍然保证CPU得到一半的总线带宽
DMA总线：用于访问各个存储器，内部多个通道可以独立的进行数据转运
仲裁器:用于调度各个通道，防止冲突：
AHB从设备：用于配置DMA参数
DMA请求：用于硬件触发DMA的数据转运
Flash ：是ROM的一种，不论哪个总线访问，都是只读不写
如果DMA的目的地址写了Flash，那么转运的时候就会出错。
可以配置Flash，才可以写们很复杂
数据寄存器可以正常读写

DMA框图

在这里插入图片描述

自动重装和（存储器到-》存储器）软件触发不能同时使用，因为会导致一直转运停不下来。

数据宽度

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数据转运+DMA

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ADC扫描模式+DMA

在这里插入图片描述
const 修饰的变量会存放在flash里
尽可能将比较大，无需修改的数组，常量，常变量存放在flash
临时变量会被存储在SRAM
想要查找某个寄存器的地址
1，先查一下这个寄存器所在外设的地址（映像），再去查对应外设的寄存器的映像

DMA中断

就配置DMA_ITconfig()
然后配置NVIC

DMA转运的三个条件

开启DMA
1.传输计数器>0
2.触发源有信号
3.DMA使能
给传输计数器写值，必须关闭DMA（规定c）

修改传输计数器的值的条件

必须给DMA失能，让DMA停止转运
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
//中断
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);

//传输计数器
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); 

uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
//获取标志位 （判断是否转运完成）
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);

void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);
//获取中断标志位
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);