先看下效果图：

之前：

优化后：

之前的不是圆角是clip切割导致的

全代码：

<SeekBar
                        android:layout_width="188dp"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:background="@null"
                        android:focusable="true"
                        android:maxHeight="6dp"
                        android:paddingStart="0dp"
                        android:paddingTop="4dp"
                        android:paddingEnd="0dp"
                        android:paddingBottom="4dp"
                        android:progress="0"
                        android:progressDrawable="@drawable/bg_ps_seek_bar"
                        android:secondaryProgress="0"
                        android:max="3"
                        android:splitTrack="false"
                        android:thumb="@null" />

bg_ps_seek_bar.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<layer-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item
        android:id="@android:id/background"
        android:paddingBottom="4dp"
        android:paddingTop="4dp">
        <shape>
            <corners android:radius="24dp"/>
            <solid android:color="#efefef"/>
        </shape>
    </item>

    <item
        android:id="@android:id/progress"
        android:paddingBottom="4dp"
        android:paddingTop="4dp">
        <scale android:scaleWidth="100%"
            android:drawable="@drawable/bg_ps_progress_bar"   />
    </item>
</layer-list>

bg_ps_progress_bar.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape  xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <corners android:radius="24dp"/>
    <gradient
        android:angle="0"
        android:endColor="#ff8a13"
        android:startColor="#ffcd11"/>
</shape>

参考文章：android ProgressBar 进度条的进度两端是圆角的方法 - 蓼蓝的梦想 - 博客园 (cnblogs.com)