X-BAR主要包括三部分：输入X-BAR、输出X-BAR、ePWM X-BAR、CLB-XBAR（注：28377D及以下不含有CLB模块）

一、输入X-BAR

输入X-BAR可以访问每个GPIO，送到不同IP模块，例如ADC、ePWM、外部中断等。

注意：在GPIO mux上选择的函数不应影响输入X-BAR（这点很重要，说明输入X-BAR链接的只是GPIO上的信号，不改变该GPIO的任何复用功能）

二、输出X-BAR

GPIO输出X-BAR从器件内部获取信号，并输出到GPIO。

输出X-BAR有八路输出，输出X-BAR（除了输出锁存寄存器）的架构与ePWM X-BAR的架构相同。

除了CMPSS信号外，ePWM X-BAR和输出X-BAR具有所有相同的输入信号。

注：

不是所有的GPIO引脚都可以用作输出X-BAR，只有通过GpioCtrlRegs.GPxMUX和GpioCtrlRegs.GPxGMUX寄存器选择了正确的OUTPUTx复用选项，该信号才会在GPIO上看到。

三、ePWM X-BAR

ePWM X-BAR将信号带到ePWM，具体来说ePWM X-BAR连接到每个ePWM模块的DC子模块。