一般来说，物料包装形式可分为托盘和料箱，然而二者在仓储内部物流的作业方式却全然不同。托盘截面较大，则适用于成品搬运；而料箱相对小一些的，则需以原配件、零配件为主。当然所有的物流形式都离不开托盘，工厂生产离不开料箱。对此，仓储物流当中所使用的仓储设备四向穿梭车就可根据此处理形式的不同，而分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种类型。

其中，所使用的托盘四向穿梭车系统技术壁垒较高，主要表现在结构设计、定位导航、系统调度、感知技术等方面。此外，还会涉及到多个软硬件之间的协调对接，例如与换层提升机、轨道输送线与货架系统等硬件设备，以及设备调度控制系统WCS/WMS等软件。同时，不同于AGV/AMR在平面上运行，托盘四向穿梭车行走在立体货架上，由于结构的特殊，也会造成诸多挑战，例如托盘、货物掉落、以及车子互撞等意外。为此，为了降低风险、保障安全运行等，托盘四向穿梭车对工艺、定位精度、路径规划等方面有了更严格的考究。

河北沃克自成立至今，一直专注于仓储物流机器人领域及技术探索与服务，通过使用计算智能、超低延时通讯组网等技术，突破了传统料箱堆垛机、直线穿梭车等在自主调度、路径优化、系统效率、空间限制等方面的瓶颈，先后推广出了：穿梭车、二向穿梭车、四向穿梭车、堆垛机、提升机、输送分拣、库宝机器人等仓储设备及配套软件系统。除了专注于这些仓储设备之外，河北沃克近年来围绕料箱及托盘搬运效率上也进行了突破，借助于融入AI智能算法调度系统，开发了高性能、高可靠性的HEGERLS托盘四向穿梭车机器人等，它们可以真正帮助企业客户解决存取、搬运、拣选等方面遇到的难题。作为河北沃克自主品牌海格里斯旗下的重要物流仓储设备，HEGERLS托盘四向穿梭车参与到了更多的物流应用场景中，为更多的合作客户提供了高效率、较高柔性的仓储解决方案。

托盘四向穿梭车（HEGERLS）与海格里斯WMS系统和WCS系统深度融合，与“货到人”拣选工作站或输送线、提升机配合可实现“货到人”的智能仓储解决方案，并能与物流信息管理系统进行完美融合，实现自动化识别、存取、搬运、拣选等功能。借助于卓越的排序功能，HEGERLS托盘四向穿梭车还采用多级路径控制系统，规划出合理路径，将货物有条不紊地运送至人工拣选台，快速、准确地完成订单并及时发货。同时在HEGERLS调度系统的助力下，众多领域用户的运营和管理效率得到了大幅提升，缩小了管理风险。仓储管理系统数字化的串联，使得用户端系统能够对物品进行全链路追溯，出入库流程得到优化，实现了真正的自动化管理，加速了用户企业的仓储数字化进程！

因其在提高存储效率和仓储空间利用率等方面的诸多突出优势，越来越受到市场的青睐，并已广泛应用于医用、零售、电商等存储需求大、拆零需求高的多种行业应用，同时在汽车制造，3C制造、新能源、半导体等附加值高、工业自动化高的智能制造物流领域也同样适用。

四向穿梭车的诞生，为密集存储和快速拆零拣选提供了十分有效的仓储解决方案，是物流装备技术的一次重大创新。同时，HEGERLS托盘四向穿梭车系统的柔性和可扩展性，保证了项目使用的稳定性和持续性；同时，河北沃克依托自身强大的规划设计、软件研发与集成实施能力，可以根据用户的不同需求打造定制化、专业化的物流中心。