【nav_msgs/Path.h发布路径】

在这里插入图片描述

#include <nav_msgs/Path.h> 是一个 ROS (Robot Operating System) 中的包含文件。它是用于包含 nav_msgs/Path 消息类型的头文件,这是一个标准的 ROS 消息类型。

nav_msgs/Path 消息类型常用于机器人导航系统中,以表示路径。这种路径通常由一系列的位置点组成,这些点在空间中连续排列,形成了一个机器人可以跟踪的路径。

一个 nav_msgs/Path 消息包括以下元素:

  • std_msgs/Header header: 一个标准的消息头部,包含时间戳和坐标帧信息。
  • geometry_msgs/PoseStamped[] poses: 一个数组,包含一系列的位置和方向信息,形成了一个连续的路径。

这个头文件常用于机器人导航和路径规划的算法中,包括移动机器人,无人驾驶车辆,和其他类型的自主系统。


import rospy
from nav_msgs.msg import Path
from geometry_m

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