【GAMES101】Lecture 09 重心坐标

我们之前说着色过程中以及这个计算法线的时候需要用到这个插值(Interpolation),然后插值是通过这个重心坐标(Barycentric Coordinates)来实现的

目录

重心坐标

插值


重心坐标

注意哈我们这里说的三角形的重心坐标并不是指这个三角形重心的坐标,而是指一套坐标系,这套坐标系(α,β,γ)用来表示三角形这个平面上的点,三角形有这个三个顶点的坐标A、B、C,那么这个平面上的点可以表示为(x,y)=αA+βB+γC,其中α+β+γ=1,那么这个(α,β,γ)就是这个点的重心坐标,当α,β,γ都非负时,这个点在三角形内

自然三角形的三个顶点的重心坐标就是A(1,0,0)、B(0,1,0)、C(0,0,1)了 

那如何计算任意一个点的重心坐标呢,这个是可以通过面积比来计算的,对于三角形内的任意一个点,它可以和三个顶点连线形成三个小三角形,那么这个点的重心坐标就是对应小三角形和大三角形的面积比

由此我们可以知道三角形重心的重心坐标是什么,因为重心和三个顶点连线所形成的三个三角形面积相等嘛,然后重心的重心坐标就是(⅓,⅓,⅓)

 实际上由刚刚的面积比计算方法可以推出一种《简化》的计算方法

插值

有了重心坐标后,对于已知三角形三个顶点的属性(比方说位置、纹理、坐标、颜色、法线、深度、材质等等),都可以通过插值来计算出三角形内部任意点的属性,并且是看起来平滑过渡的,那怎么做呢?我们不是已经有重心坐标(α,β,γ)了吗,那么对于任意点的属性都可以通过三个顶点的属性进行(α,β,γ)的线性组合得到

这里需要注意的是,在投影变换的时候,应该先做这个插值再投影

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/345159.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

RT-DETR优化改进:IoU系列篇 | Focaler-IoU​​​​​​​更加聚焦的IoU损失Focaler-IoU |2024年最新发表

🚀🚀🚀本文改进:Focaler-IoU更加聚焦的IoU损失Focaler-IoU,能够在不同的检测任务中聚焦不同的回归样本,使用线性区间映射的方法来重构IoU损失 🚀🚀🚀RT-DETR改进创新专栏:http://t.csdnimg.cn/vuQTz 🚀🚀🚀学姐带你学习YOLOv8,从入门到创新,轻轻松松搞…

(2024,强化学习,扩散,奖励函数)扩散模型的大规模强化学习

Large-scale Reinforcement Learning for Diffusion Models 公和众和号:EDPJ(进 Q 交流群:922230617 或加 VX:CV_EDPJ 进 V 交流群) 目录 0. 摘要 3. 方法 3.1. 使用多步骤 MDP 的策略梯度 3.2. 基于分布的奖励函…

正则表达式初版

一、简介 REGEXP: Regular Expressions,由一类特殊字符及文本字符所编写的模式,其中有些字符(元字符)不表示字符字面意义,而表示控制或通配的功能,类似于增强版的通配符功能,但与通…

Docker部署

Docker简介 Docker是一个开源的容器引擎,它有助于更快地交付应用。 Docker可将应用程序和基础设施层隔离,并且能将基础设施当作程序一样进行管理。使用 Docker可更快地打包、测试以及部署应用程序,并可以缩短从编写到部署运行代码的周期。 &a…

数据结构奇妙旅程之二叉树题型解法总结

꒰˃͈꒵˂͈꒱ write in front ꒰˃͈꒵˂͈꒱ ʕ̯•͡˔•̯᷅ʔ大家好,我是xiaoxie.希望你看完之后,有不足之处请多多谅解,让我们一起共同进步૮₍❀ᴗ͈ . ᴗ͈ აxiaoxieʕ̯•͡˔•̯᷅ʔ—CSDN博客 本文由xiaoxieʕ̯•͡˔•̯᷅ʔ 原创 CSDN …

影响可变利差有几个因素,Anzo Capital先说两个

了解利差的变化规律,盈利赚钱还不是轻轻松松的事情,但Anzo Capital想问各位投资者,你们知道影响可变利差的价值有几个因素吗?今天就先抛砖引玉,先说两个影响可变利差的因素。 首先就是交易工具的流动性——商品快速买…

精通 VS 调试技巧,学习与工作效率翻倍!

​ ✨✨ 欢迎大家来到贝蒂大讲堂✨✨ ​ 🎈🎈养成好习惯,先赞后看哦~🎈🎈 ​ 所属专栏:C语言学习 ​ 贝蒂的主页:Betty‘s blog 1. 什么是调试 当我们写代码时候常常会遇见输出结果不符合我们预…

【三维重建】双目立体视觉

通过极几何可以求得极线,现在我们需要将左边的图变成右边的平行视图。 所有的极线都经过极点(e/e),如果极点位于无穷远处,那所有的极线都平行。 (极几何的基础知识可以参考这篇文章:【三维重建】对极几何-CSDN博客) 平行视图中&…

modbus poll测试工具测试modbus tcp与PLC设备连接使用方法

socket默认端口是502,socket连上之后, 按照modbuspoll工具设置的读写参数 生成的RTU命令格式去组装读PLC的设备数据 modbuspoll工具配置,以v9.9.2中文破解版为例: 首先点连接菜单(connection)建立连接&…

基于springboot+vue的IT技术交流和分享平台系统(前后端分离)

博主主页:猫头鹰源码 博主简介:Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战 主要内容:毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询 文末联系获取 研究背景…

【latex】在Overleaf的IEEE会议模板中,快速插入参考文献

【LaTeX】在Overleaf的IEEE会议模板中,快速插入参考文献 写在最前面第一步:在文献检索网站导出引用文献的bib文件第二步:编辑overleaf模版方法二:EduBirdie生成参考文献(补充)使用LaTeX在Overleaf的IEEE会议…

《Linux高性能服务器编程》笔记07

Linux高性能服务器编程 本文是读书笔记,如有侵权,请联系删除。 参考 Linux高性能服务器编程源码: https://github.com/raichen/LinuxServerCodes 豆瓣: Linux高性能服务器编程 文章目录 Linux高性能服务器编程第14章 多线程编程14.1 Linux线程概述14…

汇编实验报告

汇编实验 实验4 分支程序设计实验5 循环程序设计 实验4 分支程序设计 一、实验目的 理解分支程序结构的特点,掌握分支结构程序的编写。 二、实验内容 (1)验证单分支结构的字母判断程序(教材例4-10),编写数…

基于蒙特卡洛模拟的家用电动汽车充电负荷预测(MATLAB实现)

采用蒙特卡洛模拟法,对家用电动汽车充电负荷进行预测,电动汽车分为快、中、慢三种充电功率,且分为一天一充、一天两充、一天三充三种类型。全部MATLAB代码在下方给出,可以直接运行。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%输入电动汽车相关原…

前端开发WebStorm

WebStorm是一款功能强大的JavaScript集成开发环境,凭借智能代码补全、实时分析和代码重构、集成版本控制、强大的调试和测试工具、实时预览和集成前端工具以及自定义配置和插件支持等功能,成为开发者首选的利器。 前端开发WebStorm WebStorm是一款功能强…

使用POI生成word文档的table表格

文章目录 使用POI生成word文档的table表格1. 引入maven依赖2. 生成table的两种方式介绍2.1 生成一行一列的table2.2 生成固定行列的table2.3 table合并列2.4 创建多个table存在的问题 使用POI生成word文档的table表格 1. 引入maven依赖 <dependency><groupId>org.…

【QT】MDI应用程序设计

目录 1 MDI简介 2 文档窗口类QFormDoc的设计 3 MDI主窗口设计与子窗口的使用 3.1 主窗口界面设计 3.2 MDI子窗口的创建与加入 3.3 QMdiArea常用功能函数 3.4 MDI的信号 1 MDI简介 传统的应用程序设计中有多文档界面&#xff08;Multi-documentInterface&#xff0c;MDI…

Spring源码学习-Spring流程概述(一)

Spring启动的流程 public class Test {public static void main(String[] args) {ClassPathXmlApplicationContext context new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");Student bean context.getBean(Student.class);context.close();} }调用…

php低版本(7.4)配置过程中遇到的问题及基本解决手段

目前php不支持较低版本的安装&#xff0c;如果安装低版本必须借助第三方库shivammathur //将第三方仓库加入brewbrew tap shivammathur/php //安装PHPbrew install shivammathur/php/php7.4 可能出现的问题 像这样突然中止然后报错&#xff0c;一般是网络问题&#xff0c;或…

JOSEF约瑟 漏电继电器 JHOK-ZBG1 φ25mm AC220V 30-500ma 1S

系列型号 JHOK-ZBG1一体式漏电&#xff08;剩余&#xff09;继电器 JHOK-ZBG2一体式漏电&#xff08;剩余&#xff09;继电器 JHOK-ZBG1漏电继电器原为分体式固定式安装&#xff0c;为适应现行安装场合需要&#xff0c;上海约瑟继电器厂在产品原JHOK-ZBG漏电继电器基础上进行产…