在将2C通信外设之前，我们先捋一捋，串口的相关特点来和2C进行一个对北比。
首先：
1,大部分单片机，设计的PCB板均带有串口通信的引脚（也就是通信基本都借助硬件收发器来实现）
2.对于串口的异步时序，软件实现起来就异常麻烦。硬件实现非常简单。所以串口的实现基本就全倒向了硬件。
右边的图片中的串口时序就可以看出来软件模拟的复杂性
其次：2C是同步时序，软件实现简单灵活，（在前面讲过的2C时序，明显就简单的多）
硬件实现，相比之下，去并不能让人完全省心。
所以2c的实现，软件模拟的情况是非常多的.
但是考虑到硬件2C也有很多独有的优势，比如执行效率比较高，可以节省软件资源。
功能比较强大，可以实现完整的多主机通信模型，时序波形规整，通信速率快等等。
所以硬件2C也有相应的应用场景。
现在我们就来学习一下关于12C通信外设。也就是硬件实现2C通信。
硬件资源：STM32内部的I2C外设
4.支持不同的通讯速度，标准速度（高达100kHz),快速（高达400kHz)
5.支持DMA(多字节传输，可以提高传输效率)
6.兼容SMBust协议（了解即可）
7.STM32F103C8T6硬件2C资源：I2C1、I2C2(硬件资源有限，软件就无限了)
硬件2C的引脚都是固定在对应的引脚上。（参考引脚定义表）
这里提一句，STM32参考手册中2C描述的多主机模型，如果对12C没学过基本是看不懂的。
只有先简单的学习过一主多从模型，再去看手册才比较容易理解。
STM32的硬件12C采用的就是多主机模型中的可变多主机，所以就必须按照该模型进行操作
当需要通信的时候，
1.第一步要将该从机先跳出来，变成主机。
2第二步指定要通信的从机
数据收发的核心部分：如下图红框中
发送的流程：
- 可以把一个字节写到数据寄存器DR
- 当移位寄存器没有数据移位时，会将数据寄存器中的数据移到移位寄存器中
- 在移位的过程中，我们就会把下一个数据写到数据寄存器中。
- 连续循环。
- 当数据寄存器的值移到移位寄存器中时，状态寄存器的TXE位为1，表示发送寄存器为空
接收的流程：
- 输入的数据一位一位的动引脚移位到移位寄存器里
- 当一个字节的数据收齐以后，数据就整体从移位寄存器转到数据寄存器·
- 同时置标志位RXNE,表示接收寄存器非空。
- 这个时候我们就可以把数据从数据寄存器读出来了
至于什么时候收，什么时候发？
我们就必须借助控制寄存器。起始，应答，停止，均是由控制电路完成。
I2C内部外设结构图
I2C基本结构
主机发送
主机接收
