随着工业4.0深入推进信息化，智能化，数据化管控成为企业不可或缺的竞争力，其中人员物资等实时位置信息成为变革关键，因此，uwb超宽带高精度定位系统应运而生，高精度的位置数据作为智能工厂数据流的重要组成部分，可实现对工厂内的人、车、物的精准定位，无缝追踪，智能调配与高效协同，可大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。
高精度人员定位系统基于无线脉冲，超宽带技术，可实现人员、物资的精准定位，定位精度可达10厘米，通过在室内空间部署安装一定数量的定位基站，目标对象佩戴定位标签，将数据传输到管理平台即可实现精准定位。
开发语言：JAVA
开发工具：idea 、VS Code
数 据 库：MYSQL
前端框架：Vue
后端框架：Spring boot
技术架构：单体服务 + 硬件（UWB定位基站、卡牌）
一、uwb高精度定位有哪些功能？
1、实时定位
可视化查看各类型人员（不同工种员工、访客等）及物品的位置分布，便于工作调遣，提升生产效率；在发生危险时，可依据人员分布位置信息快速救援。
2、历史轨迹
可回放指定时间段的人员或物品运动轨迹，为事件处理提供决策依据。通过在系统中设置巡检路线、巡检点位数量、巡检时长等关键指标，可实现巡检监察，保障生产作业流程符合安全管理标准。
3、电子智能巡检
随意离开特定地区，滞留太长，非常容易产生安全事故，数字化管理系统对超出区域设置人数系统便会传出告警。出现意外产生时，可根据救援向解决工作人员传出救援数据信号，立即获得救援信息内容，并开展紧急救助。
4、视频联动
紧急事件如人没有权利进到无管理权限地区、贴近风险源、寻求帮助等。对发生的详细地址开展视频监控系统，UWB室内定位系统可依据各种各样警报状况进行视频联动，并在移动端对监控摄像头开展即时联动，记录当场状况，供日后查询。
二、UWB室内定位流程
（1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；
（2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；
（3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；
（4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置;
（5）单基站定位一般采用AOA（(Angle of Arrival）算法，多基站定位多采用TDOA（Timedifference of Arrival）算法。
