1 父物体数据

父物体首先几何中心归于原点，然后测量出装配点1，其数据为（0.15，0.00，0.168）；

//父物体添加连接group为孩子

 ParentObj.add(ParentLinkChildGroup); 

//设置连接group的位置，其数据为父物体安装点数据             

 ParentLinkChildGroup.position.set(0.15, 0.0, 0.168);

2 子物体数据

子物体首先几何中心归于原点，测量其尺寸，得其装配点1的数据数据（0.02,-0.08,-0.2328）。

  //子物体位置为其装配点的数据的相反数。

  childMesh.position.set(-0.02,0.08,0.2328);

  //把子物体添加为连接group的孩子。

  ParentLinkChildGroup.add(childMesh);

  旋转时，需要区分所绕的数轴，下图为绕Z轴。

  ParentLinkChildGroup.rotation.z+=Math.PI/180.0;

3  装配效果

4  三个点计算圆心的代码

def GetCenter(x1, y1, x2, y2, x3, y3):
	"""圆上三个点求圆心坐标"""
	a = x1 - x2;
	b = y1 - y2;
	c = x1 - x3;
	d = y1 - y3;
	e = ((x1*x1-x2*x2)-(y2*y2-y1*y1))/2;
	f = ((x1*x1-x3*x3)-(y3*y3-y1*y1))/2;
	
	# 圆心位置 
	x = (e*d - b*f)/(a*d - b*c)
	y = (a*f - e*c)/(a*d - b*c)
	return x,y;

#-----------------------
x1,y1=-0.770228, -0.172349
x2,y2=-0.594124, 0.003756 
x3,y3=-0.578717, -0.172349 
centerX, centerY = GetCenter(x1,y1,x2,y2,x3,y3)  
print( "Center:%f,%f"%(centerX,centerY) )