[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

article2024/11/24 20:48:50/文章来源:https://blog.csdn.net/LiongLoure/article/details/135742893

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Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

1. 数学推导
2. 案例反洗与代码详解

1. 数学推导

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2. 案例反洗与代码详解

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