Rockchip linux USB 驱动开发

Linux USB 驱动架构

Linux USB 协议栈是一个分层的架构，如下图 5-1 所示，左边是 USB Device 驱动，右边是 USB Host 驱动，最底层是 Rockchip 系列芯片不同 USB 控制器和 PHY 的驱动。

                                              Linux USB 驱动架构

USB PHY 驱动开发

USB 2.0 PHY 驱动开发

Rockchip 系列芯片，主要使用两种 USB 2.0 PHY IP：Innosilicon IP 和 Synopsis IP。这两种 IP 的硬件设计不同，所以需要独立的 USB PHY 驱动。同时，使用同一种 USB 2.0 PHY IP 的系列芯片，复用同一个USB 2.0 PHY 驱动，而不是每种芯片都有一个专用的 USB 2.0 PHY 驱动。
1. USB 2.0 PHY 驱动代码路径
Innosilicon USB 2.0 PHY 驱动代码
drivers/phy/phy-rockchip-inno-usb2.c
Synopsis USB 2.0 PHY 驱动代码 (用于 RK3188/RK3288)
drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-usb.c
考虑到目前大部分的 Rockchip SoC (除了 RK3188/RK3288外) 都使用 Innosilicon IP，所以本章节重点介
绍 Innosilicon IP。
2. Innosilicon USB 2.0 PHY IP 特性
完全符合 USB 2.0 规范
支持 480Mbps/12Mbps/1.5Mbps 数据传输
支持 USB 2.0 规范定义的所有测试模式
支持 1 个 PHY 1 个 port，或者 1 个 PHY 2 个 ports （1 个 OTG port 和 1 个 Host port）
OTG Port 支持 Device/Host 两种模式
支持 Battery Charge 1.2 规范
3. USB 2.0 PHY 重要结构体
USB 2.0 PHY 驱动中，有一个重要的结构体 rockchip_usb2phy_cfg，主要作用是操作 USB PHY 相关的寄存器，在添加一个新芯片的 Innosilicon USB 2.0 PHY 的支持时，主要的工作就是增加芯片对应的rkxxxx_phy_cfgs 结构体。rockchip_usb2phy_cfg 结构体成员说明如下：
reg：USB PHY 位于 GRF 模块中的偏移地址，该地址与 DTS USB 2.0 PHY 对应的 reg 地址应一致，
作用是匹配 DTS PHY 和 驱动中的 PHY 的配置；
num_ports：定义 USB PHY 支持的 port 数量。比如，支持 OTG port 和 Host port，则 num_ports 为
2；phy_tuning：用于 USB PHY 信号的调整，比如：提高预加重，提高信号幅值等；
clkout_ctl：控制 USB PHY 480MHz 的输出时钟；
port_cfgs：USB PHY port 的寄存器配置；
chg_det：充电检测相关的寄存器配置；
4. USB 2.0 PHY 状态机
USB 2.0 PHY 有三个 work，分别用于处理不同的状态机：
rockchip_chg_detect_work：用于 OTG port Device mode 的充电检测功能；
rockchip_usb2phy_otg_sm_work：用于 OTG port 的连接状态检测，以及控制 PHY 进入/退出
suspend；rockchip_usb2phy_sm_work：用于 Host port 的连接状态检测，以及控制 PHY 进入/退出 suspend；驱动代码中，在关键的地方都有加了 dev_dbg log，可以方便查看设备连接和断开过程中的状态机轮转。
5. USB 2.0 PHY 驱动开发实例
以 RK3399 USB 2.0 PHY 驱动开发为例。

RK3399 支持两个独立的 USB 2.0 PHY。并且，每个 PHY 都包含两个 port：OTG port 和 Host port。其中，OTG port 用于 USB 3.0 OTG controller 的USB2 部分，与 Type-C USB 3.0 PHY 组成完整的 Type-C 功
能。Host port 用于USB 2.0 Host 控制器。具体的 rk3399_phy_cfgs 结构体代码如下：
其中，port_cfgs 中的寄存器，主要用 PHY suspend mode 的控制、VBUS 电平状态的检测、OTG ID 电平
状态的检测、DP/DM 线上电平状态的检测等。每个成员的具体功能说明，请参考驱动中结构体成员的注
释。
static const struct rockchip_usb2phy_cfg rk3399_phy_cfgs[] = {
{
.reg = 0xe450,
.num_ports = 2,
.phy_tuning = rk3399_usb2phy_tuning,
.clkout_ctl = { 0xe450, 4, 4, 1, 0 },
.port_cfgs = {
[USB2PHY_PORT_OTG] = {
.phy_sus = { 0xe454, 8, 0, 0x052, 0x1d1 },
.bvalid_det_en = { 0xe3c0, 3, 3, 0, 1 },
.bvalid_det_st = { 0xe3e0, 3, 3, 0, 1 },
.bvalid_det_clr = { 0xe3d0, 3, 3, 0, 1 },
.bypass_dm_en = { 0xe450, 2, 2, 0, 1 },
.bypass_sel = { 0xe450, 3, 3, 0, 1 },
.idfall_det_en = { 0xe3c0, 5, 5, 0, 1 },
.idfall_det_st = { 0xe3e0, 5, 5, 0, 1 },
.idfall_det_clr = { 0xe3d0, 5, 5, 0, 1 },
.idrise_det_en = { 0xe3c0, 4, 4, 0, 1 },
.idrise_det_st = { 0xe3e0, 4, 4, 0, 1 },
.idrise_det_clr = { 0xe3d0, 4, 4, 0, 1 },
.ls_det_en = { 0xe3c0, 2, 2, 0, 1 },
.ls_det_st = { 0xe3e0, 2, 2, 0, 1 },
.ls_det_clr = { 0xe3d0, 2, 2, 0, 1 },
.utmi_avalid = { 0xe2ac, 7, 7, 0, 1 },
.utmi_bvalid = { 0xe2ac, 12, 12, 0, 1 },
.utmi_iddig = { 0xe2ac, 8, 8, 0, 1 },
.utmi_ls = { 0xe2ac, 14, 13, 0, 1 },
.vbus_det_en = { 0x449c, 15, 15, 1, 0 },
},
[USB2PHY_PORT_HOST] = {
.phy_sus = { 0xe458, 1, 0, 0x2, 0x1 },
.ls_det_en = { 0xe3c0, 6, 6, 0, 1 },
.ls_det_st = { 0xe3e0, 6, 6, 0, 1 },
.ls_det_clr = { 0xe3d0, 6, 6, 0, 1 },
.utmi_ls = { 0xe2ac, 22, 21, 0, 1 },
.utmi_hstdet = { 0xe2ac, 23, 23, 0, 1 }
}
},
.chg_det = {
.opmode = { 0xe454, 3, 0, 5, 1 },
.cp_det = { 0xe2ac, 2, 2, 0, 1 },
.dcp_det = { 0xe2ac, 1, 1, 0, 1 },
.dp_det = { 0xe2ac, 0, 0, 0, 1 },
.idm_sink_en = { 0xe450, 8, 8, 0, 1 },
.idp_sink_en = { 0xe450, 7, 7, 0, 1 },
.idp_src_en = { 0xe450, 9, 9, 0, 1 },
.rdm_pdwn_en = { 0xe450, 10, 10, 0, 1 },
.vdm_src_en = { 0xe450, 12, 12, 0, 1 },
6. USB 2.0 PHY 调试接口
.vdp_src_en = { 0xe450, 11, 11, 0, 1 },
},
},
{
.reg = 0xe460,
.num_ports = 2,
.phy_tuning = rk3399_usb2phy_tuning,
.clkout_ctl = { 0xe460, 4, 4, 1, 0 },
.port_cfgs = {
[USB2PHY_PORT_OTG] = {
.phy_sus = { 0xe464, 8, 0, 0x052, 0x1d1 },
.bvalid_det_en = { 0xe3c0, 8, 8, 0, 1 },
.bvalid_det_st = { 0xe3e0, 8, 8, 0, 1 },
.bvalid_det_clr = { 0xe3d0, 8, 8, 0, 1 },
.idfall_det_en = { 0xe3c0, 10, 10, 0, 1 },
.idfall_det_st = { 0xe3e0, 10, 10, 0, 1 },
.idfall_det_clr = { 0xe3d0, 10, 10, 0, 1 },
.idrise_det_en = { 0xe3c0, 9, 9, 0, 1 },
.idrise_det_st = { 0xe3e0, 9, 9, 0, 1 },
.idrise_det_clr = { 0xe3d0, 9, 9, 0, 1 },
.ls_det_en = { 0xe3c0, 7, 7, 0, 1 },
.ls_det_st = { 0xe3e0, 7, 7, 0, 1 },
.ls_det_clr = { 0xe3d0, 7, 7, 0, 1 },
.utmi_avalid = { 0xe2ac, 10, 10, 0, 1 },
.utmi_bvalid = { 0xe2ac, 16, 16, 0, 1 },
.utmi_iddig = { 0xe2ac, 11, 11, 0, 1 },
.utmi_ls = { 0xe2ac, 18, 17, 0, 1 },
.vbus_det_en = { 0x451c, 15, 15, 1, 0 },
},
[USB2PHY_PORT_HOST] = {
.phy_sus = { 0xe468, 1, 0, 0x2, 0x1 },
.ls_det_en = { 0xe3c0, 11, 11, 0, 1 },
.ls_det_st = { 0xe3e0, 11, 11, 0, 1 },
.ls_det_clr = { 0xe3d0, 11, 11, 0, 1 },
.utmi_ls = { 0xe2ac, 26, 25, 0, 1 },
.utmi_hstdet = { 0xe2ac, 27, 27, 0, 1 }
}
},
.chg_det = {
.opmode = { 0xe464, 3, 0, 5, 1 },
.cp_det = { 0xe2ac, 5, 5, 0, 1 },
.dcp_det = { 0xe2ac, 4, 4, 0, 1 },
.dp_det = { 0xe2ac, 3, 3, 0, 1 },
.idm_sink_en = { 0xe460, 8, 8, 0, 1 },
.idp_sink_en = { 0xe460, 7, 7, 0, 1 },
.idp_src_en = { 0xe460, 9, 9, 0, 1 },
.rdm_pdwn_en = { 0xe460, 10, 10, 0, 1 },
.vdm_src_en = { 0xe460, 12, 12, 0, 1 },
.vdp_src_en = { 0xe460, 11, 11, 0, 1 },
},
},
{ /* sentinel */ }
};
"otg_mode" 节点用于软件强制切换 OTG Device/Host 模式，并且不受 OTG ID 电平状态的影响。
举例：
强制切换为 Host 模式
echo host > /sys/devices/platform/[u2phy dev name]/otg_mode
强制切换为 Device 模式
echo peripheral > /sys/devices/platform/[u2phy dev name]/otg_mode
强制切换为 OTG 模式
echo otg > /sys/devices/platform/[u2phy dev name]/otg_mode
同时，该节点仍然兼容 Linux-3.10 及更早以前的旧命令，即：
强制切换为 Host 模式
echo 1 > /sys/devices/platform/[u2phy dev name]/otg_mode
强制切换为 Device 模式
echo 2 > /sys/devices/platform/[u2phy dev name]/otg_mode
强制切换为 OTG 模式
echo 0 > /sys/devices/platform/[u2phy dev name]/otg_mode
Note：
1. USB 2.0 PHY 完整路径中 [u2phy dev name] 需要修改为芯片对应的具体 PHY 节点名称。
2. RV1126/RV1109 USB OTG 建议按照如下方法切换模式，可以提高各种应用场景（如：保持 USB 连
接到 PC，然后使用命令交替切换Host/Device模式）的切换稳定性。
RV1126/RV1109 USB OTG 强制切换为 Host 模式：
echo disconnect > /sys/class/udc/ffd00000.dwc3/soft_connect （断开 usb device 的连
接）
echo host > /sys/devices/platform/ff4c0000.usb2-phy/otg_mode
RV1126/RV1109 USB OTG 强制切换为 Device 模式：
echo peripheral > /sys/devices/platform/ff4c0000.usb2-phy/otg_mode
echo connect > /sys/class/udc/ffd00000.dwc3/soft_connect （使能 usb device 的连接）
RV1126/RV1109 USB OTG 强制切换为 OTG 模式：
echo otg > /sys/devices/platform/ff4c0000.usb2-phy/otg_mode
echo connect > /sys/class/udc/ffd00000.dwc3/soft_connect （使能 usb device 的连接）

USB 3.0 PHY 驱动开发

Rockchip 系列芯片，主要使用三种 USB 3.0 PHY IP：Type-C PHY IP，Innosilicon USB 3.0 PHY IP 和
Innosilicon USB 3.0 CombPhy IP。这三种 IP 的硬件设计不同，所以需要独立的 USB PHY 驱动。
/sys/devices/platform/[u2phy dev name] # ls
driver extcon of_node phy subsystem
driver_override modalias otg_mode power uevent
需要注意的是，这三种 USB 3.0 PHY IP 都只支持 SuperSpeed，所以要与 USB 2.0 PHY (支持
HighSpeed/FullSpeed/LowSpeed) 一起配合使用，才能完整支持 USB 3.0 协议。
下面分别对这三种不同的 USB 3.0 PHY IP 驱动进行简要的描述。
1. Type-C PHY 驱动开发
Type-C USB 3.0 PHY 驱动代码路径
drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-typec.c
Type-C USB 3.0 PHY 驱动实例
以 RK3399 Type-C PHY 为例。
RK3399 Type-C PHY 是一个CombPhy，包含一个 USB 3.0 SuperSpeed PHY 和一个 DisplayPort Transmit
PHY。Type-C PHY 的特性，请参考USB 3.0 Type-C PHY
在 Type-C PHY 驱动的 probe 函数中，会分别创建 “dp-port” 的 rockchip_dp_phy_ops 和 “usb3-port” 的
rockchip_usb3_phy_ops，也即 USB 3.0 PHY 和 DP PHY 的操作函数 (如：power_on 和 power_off) 是独立
的，互不影响。Type-C PHY 驱动可以支持如下 4 种工作模式：
USB 3.0 only：只工作在 USB 3.0 模式，比如连接 Type-C to Type-A USB 3.0 的转接线；
DP only：只工作在 DP 模式，比如连接 DP 线缆；
USB 3.0 + DP 2 lanes：同时支持 USB 3.0 和 DP 2 lanes 工作，比如连接 Type-C dongle；
USB 2.0 + DP 4 lanes：同时支持 USB 2.0 和 DP 4 lanes 工作，比如连接 Type-C VR 头盔；
为了支持上述 4 种工作模式，Type-C PHY 需要结合 CC 芯片 (推荐使用 FUSB302 芯片) 来检测插入的
Type-C 线缆的类型。CC 芯片使用 extcon 通知机制发消息给 Type-C PHY。
重要函数：
rockchip_usb3_phy_power_on()：获取 PHY 的工作模式，并初始化 PHY；
rockchip_usb3_phy_power_off()：反初始化 PHY，设置 PHY 处于 reset 状态，并关闭时钟；
tcphy_cfg_usb3_to_usb2_only()：关闭 USB 3.0 逻辑模块，强制工作在 USB 2.0 only 模式；
tcphy_cfg_usb3_pll()：配置 USB 3.0 相关的 PLL；
2. Innosilicon USB 3.0 PHY 驱动开发
Innosilicon USB 3.0 PHY 驱动代码路径
drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb3.c
Innosilicon USB 3.0 PHY 驱动实例
以 RK3328 USB 3.0 PHY 为例。
RK33228 USB 3.0 PHY 由 USB 3.0 PHY 和 USB 2.0 PHY 两部分组成。
Innosilicon USB 3.0 PHY 硬件特性：
支持 5.0Gb/s 传输速率
支持 8位、16位或32位并行接口传输和接收USB超高速数据
允许集成高速组件 (USB 2.0 PHY) 作为独立的功能模块
从USB超高速总线上的串行流恢复数据和时钟
支持符合 USB 3.0 协议电气规范的 compliance test pattern
支持8b/10b 编解码及错误指示
无法检测外设断开的状态
Innosilicon USB 3.0 PHY 驱动有两个特别之处：
同时实现了 USB 2.0 PHY 和 USB 3.0 PHY 的操作函数（虽然从硬件原理上，这两个 PHY 是独立
的），这与其他 USB 3.0 PHY 不同。驱动中，使用 “U3PHY_TYPE_UTMI” 和
“U3PHY_TYPE_PIPE” 分别作为 USB 2.0 PHY 和 USB 3.0 PHY的索引，具体请参考驱动代码中的如
下函数：
rockchip_u3phy_port_init()：对 USB 3.0 的 USB 2.0 port 和 USB 3.0 port 作初始化；
rockchip_u3phy_power_on()：打开时钟，并且配置 USB 2.0 PHY 为 Normal mode，配置 USB 3.0
PHY 进入 P0 state；
rockchip_u3phy_power_off()：配置 USB 2.0 PHY 为 Suspend mode，配置 USB 3.0 PHY 为 进入 P3
state，并且关闭时钟，以节省 PHY 的整体功耗。
为了解决 USB 3.0 PHY 无法检测外设断开的状态，增加了特殊的函数，这与其他 USB 3.0 PHY 不
同。具体请参考驱动中的如下函数：
rockchip_u3phy_on_disconnect()：当 USB HUB core 驱动通过检测 linkstate 状态的变化，判断外设已
经断开时，会通过 PHY 注册的 notifier，调用该 disconnect 函数，从而完成soft disconnect的一系列
操作；
rockchip_u3phy_on_shutdown()：该函数提供给 DWC3 控制器驱动调用，作用是，在 soft disconnect
流程中，对 USB3 PHY 进行复位操作；
rockchip_u3phy_on_init()：该函数提供给 DWC3 控制器驱动调用，作用是，在 soft disconnect 流程
的最后，释放 USB 3.0 PHY 的复位信号；
Innosilicon USB 3.0 PHY 支持通过软件命令，强制 PHY 只工作于 USB 2.0 only的模式：
配置 USB 3.0 PHY 为 USB 2.0 only 模式的命令
echo u2 > /sys/kernel/debug/[phy name]/u3phy_mode
配置 USB 3.0 PHY 同时支持 USB 3.0/2.0 模式的命令 (驱动初始化后，默认支持)
echo u3 > /sys/kernel/debug/[phy name]/u3phy_mode
Note: [phy name] 需要修改为芯片对应的具体 PHY 节点名。
3. Innosilicon USB 3.0 CombPhy 驱动开发
Innosilicon USB 3.0 CombPhy 驱动代码路径
drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-combphy.c
Innosilicon USB 3.0 CombPhy 驱动实例
以 RK1808 USB 3.0 CombPhy 为例。
RK1808 USB 3.0 CombPhy 包含了 USB 3.0 SuperSpeed PHY 和 PCIe PHY，并且 USB 3.0 PHY 和 PCIe
PHY无法同时工作。PHY 驱动中，会注册 PHY 的接口函数 rockchip_combphy_xlate()，提供给 USB 3.0控制器驱动和 PCIe 驱动调用，以配置 USB 3.0 CombPHY 工作在控制器要求的类型。
如果要使用 USB 3.0，则配置 USB 3.0 控制器 DTS 的 phys 属性为
如果要使用 PCIe，则配置 PCIe 控制器 DTS 的 phys 属性为
phys = <&u2phy_otg>, <&combphy PHY_TYPE_USB3>;
phy-names = "usb2-phy", "usb3-phy";RK1808 USB 3.0 CombPhy 的 USB 3.0 SuperSpeed PHY 模块，只支持 SuperSpeed，它需要配合 USB 2.0PHY OTG port (支持 HighSpeed/FullSpeed/LowSpeed) 一起使用，才能完整支持 USB 3.0/2.0/1.1/1.0 协议。Innosilicon USB 3.0 CombPhy PHY 硬件特性：
支持 5.0Gb/s 传输速率支持 8位、16位或32位并行接口传输和接收USB超高速数据
允许集成高速组件 (USB 2.0 PHY) 作为独立的功能模块
从USB超高速总线上的串行流恢复数据和时钟
支持符合 USB 3.0 协议电气规范的 compliance test pattern
支持8b/10b 编解码及错误指示Innosilicon USB 3.0 CombPhy PHY 驱动代码中，USB 3.0 PHY 和 PCIe PHY 复用 phy_ops 函数：rockchip_combphy_init()：打开 PHY 参考时钟，设置 PHY 类型，初始化 PHY 寄存器；rockchip_combphy_exit()：关闭 PHY 参考时钟；
rockchip_combphy_power_on()：power on USB 3.0 PHY 的逻辑模块，并配置 PHY 进入 P0 state；
rockchip_combphy_power_off()：power off USB 3.0 PHY 的逻辑模块，并配置 PHY 进入 P3 state；
Innosilicon USB 3.0 CombPhy PHY 支持通过软件命令，强制 PHY 只工作于 USB 2.0 only的模式：
Note：
[u3phy dev name] 和 [u2phy dev name] 需要修改为芯片对应的具体 PHY 节点名称；
USB 的 default mode，由 DWC3 控制器 DTS 中的属性 “dr_mode” 决定；
在切换 USB 3.0 和 USB 2.0 only 工作模式时，需要设置 otg_mode 节点的原因是为了重新初始化
xHCI 控制器，否则切换 PHY 的工作模式，会导致控制器工作异常；

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写在前面 本文记录一下在海淀驾校&#xff08;北京&#xff09;考C1驾照时&#xff0c;科目三&#xff08;聂各庄东路&#xff09;的点位。科目三的点位以及记忆点比较多&#xff0c;不梳理出来套路真容易忘记。如果你和我的考点不一样&#xff0c;你也可以按照文中的这种思路梳…
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事件循环机制

事件循环机制

初认识&#xff1a; javaScript事件循环进制是一个用于处理异步事件的回调函数的机制。是JavaScript实现异步编程的核心。 用于管理任务队列和调用栈&#xff0c;以及在适当的时候执行回调函数。可以监听消息队列中的事件&#xff0c;并根据事件处理的优先级顺序来依次执行相…
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渐开线齿轮计算软件开发Python

渐开线齿轮计算软件开发Python

从0开始开发计算软件&#xff0c;欢迎大家加入 源代码仓库
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深入剖析：Kafka流数据处理引擎的核心面试问题解析75问（5.7万字参考答案）

深入剖析：Kafka流数据处理引擎的核心面试问题解析75问（5.7万字参考答案）

Kafka 是一款开源的分布式流处理平台&#xff0c;被广泛应用于构建实时数据管道、日志聚合、事件驱动的架构等场景。本文将深入探究 Kafka 的基本原理、特点以及其在实际应用中的价值和作用。 Kafka 的基本原理是建立在发布-订阅模式之上的。生产者将消息发布到主题&#xff08…
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三天吃透Java集合面试八股文

三天吃透Java集合面试八股文

内容摘自我的学习网站&#xff1a;topjavaer.cn 常见的集合有哪些&#xff1f; Java集合类主要由两个接口Collection和Map派生出来的&#xff0c;Collection有三个子接口&#xff1a;List、Set、Queue。 Java集合框架图如下&#xff1a; List代表了有序可重复集合&#xff0c…
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Unity 抽象工厂模式（实例详解）

Unity 抽象工厂模式（实例详解）

文章目录 简介实例1实例2 简介 抽象工厂模式是一种创建型设计模式&#xff0c;它提供了一种方式来封装一组相关或相互依赖对象的创建过程&#xff0c;而无需指定具体类。这种模式常用于系统中有多组相关产品族&#xff0c;且客户端需要使用不同产品族中的对象时。 在Unity中&a…
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高效减少组织自发荧光，提高信噪比

高效减少组织自发荧光，提高信噪比

在免疫组化检测过程中&#xff0c;许多样本组织会产生可通过各种波长滤光片的组织内源性自发荧光&#xff0c;干扰抗体标记的目的蛋白荧光的观察&#xff0c;甚至导致实验失败。为了解决免疫组化实验中的自发荧光&#xff0c;VectorLabs公司&#xff08;国内代理商欣博盛生物&a…
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【OCR项目】之用HALCON的深度学习工具进行文字识别，并导出到C++调用

【OCR项目】之用HALCON的深度学习工具进行文字识别，并导出到C++调用

前言 HALCON是一个强大的机器视觉工具&#xff0c;包含了2D&#xff0c;3D图像各种算子&#xff0c;以及各种任务的深度学习工具&#xff0c;包括目标检测&#xff0c;实例分割&#xff0c;文字识别等。 这次从实际生产的角度&#xff0c;来分享一下如何用HALCON进行文字识别…
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