摇臂MG995舵机模块实战教程

简介

舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中。舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机是机电系统的重要执行机构。在航模、船模、车模、机器人等领域得到了广泛应用。MG995为外贸出口版本,比原装产品有改进。速度,拉力和精确度都有相应提高,是目前市场上性价比最高的大扭力舵机之一。

本课程是摇臂MG995舵机模块设计学习从入门到深入的一套经典视频教程，以初学者为对象，从零开始手把手教你学习单片机无线收发模块设计与应用，循序渐进地基于理论讲解并结合实验项目实战开发，并讲解当前最热门的51单片机的C程序设计！

本教程的亮点就是在分析初学者认知规律的基础上，对51单片机模块的应用基础知识进行系统而翔实的介绍。本课程打破了传统的教学模式，采用模块制作与使用的方法，分别从该模块的应用、模块器件介绍、模块需用到的单片机理论知识，硬件电路设计、51单片机C语言编程等相关联的知识，巧妙地将单片机原理与应用、硬件电路设计、单片机C语言编程的知识点融入该模块项目中，让你对单片机模块设计更是得心应手，使广大学者可边学边练习制作该模块，不仅高效地系统学习了知识，又提高了动手能力。

在多角度、多方面的模块实例化讲解中，读者不仅掌握了单片机系统开发的基本技能，还开阔了单片机流行应用的视野。因此本课程适合单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计爱好者等电子制作学习相关人员。

课程详情：

《摇臂MG995舵机模块实战教程》由畅学电子专业的电子工程师团队设计规划，并独家录制。本课程主要通过模块实例化的形式，以51单片机的系统设计为主线，结合软件和硬件，由浅入深、通俗易懂地介绍了51单片机模块制作开发的流程、方法、技巧和设计思想。本课程主要讲解了舵机基础知识、注意事项、常见问题、MG995舵机、工作原理、寄存器配置、硬件连接、舵机模块转动程序等内容。

目录介绍：

第一讲摇臂MG995舵机模块基础知识

1、舵机的简单介绍

2、舵机使用注意事项

3、常用的几种舵机

4、常见问题解决

第二讲摇臂MG995舵机模块工作原理

1、MG995舵机简单介绍

2、舵机的工作原理

3、驼机的硬件连接

第三讲摇臂MG995舵机模块程序及测试

1、寄存器配置