IoU：交并比，数值上等于交集面积除以并集面积。

两个bbox的位置关系无外乎以上三种情况：（1）部分相交。（2）不相交。（3）包含。

计算步骤：

1. 计算交集（主要）
   相交部分左上角坐标为：
   
   相交部分右下角坐标为：
   
   那么相交部分的面积计算公式就是为：
   
   +1操作有人加有人不加，最后的max是防止负数。

2. 计算并集
   

3. 计算交并比
   相除即可，省略。