【利用Python进行有限元分析】 https://www.bilibili.com/video/BV1VE411s7Yy/?share_source=copy_web&vd_source=3c57d167735998da175fa3c99f9d0e20

离散了位移场，使用能量原理，用动能和应变能和虚功原理来寻找一致的质量、刚度和节点力向量。
一致是指：给相同的位移和速度，bar将储存等量的动能和应变能。