主要看cat /proc/umap/motionfusion

1、陀螺仪配置，使用在线零偏

2、采集的陀螺仪数据

3、矫正之后的陀螺仪数据

4、效果异常的情况下确认

1、镜头视场角是否异常
2、陀螺仪方向标定是否正常，正常的情况下矫正之后的数据在0上下震动
3、确认在线零偏是否正常，
4、防抖模式用的录像模式，record或者叫ipc
5、确认陀螺仪数据组数是否正常，
5.1，测试用的陀螺仪用的是 iim42652，用的fifo模式取数据，采样率为1000HZ的时候间隔时间为5ms一次，时间太长陀螺仪数据会缺失，这是针对hi3516dv500的获取数据的时候，不用的芯片不一样，根据厂家提供说明配置，测试的时候配的50ms一次，帧间隔33ms，每次智能取到一部分数据，后间隔50ms的数据还没取到
陀螺仪驱动中设置spi采集频率，间隔多久采样一次5.2 hi3516dv300在vi获取的陀螺仪数据，设置裁剪坐标之后在vpss做的裁剪
6、防抖效果尽量在曝光时间大于10ms的时候测，太小的话效果不佳
7、默认spi通信10M的通信数据，i2c的话数据低有可能数据拿到不及时