MSP430

MSP430 是德州仪器（TI）一款性能卓越的超低功耗 16 位单片机，自问世以来，MSP430 单片机一直是业内公认的功耗最低的单片机。除采用先进的制造工艺使芯片的静态电流尽可能降低外，MSP430 的独立可配置的时钟系统是其低功耗的基石之一。在追求绿色能源的今天，MSP430 超低功耗微控制器正以其超低功耗的特性，以及丰富多样化的外设受到越来越多设计者们的青睐。
在这里插入图片描述

一、GPIO

在这里插入图片描述

MSP430G2553共有两个通用数字端口P1和P2。

端口P1和 P2具有输入/输出\中断和外部模块功能，这些功能可以通过它们各自的7个控制寄存器的设置来实现。

1. PxDIR输入/输出方向寄存器

相互独立的8位分别定义了8个引脚的输入/输出方向.8位在PUC后都被复位。使用时先根据需要定义端口的方向以满足设计者要求。
0 : I/O引脚被切换成输入模式;
1 : IO引脚被切换成输出模式。

2. PxIN输入寄存器

输入寄存器是CPU扫描IO引脚信号的只读寄存器。通过读取该寄存器的内容获取IO端口的输入信号。此时引脚的方向必须选定为输入。读出时，该引脚的方向寄存器必须设置为输入模式。

3. PxOUT输出寄存器

该寄存器为IO端口的输出缓冲寄存器。其内容可以像操作内存数据一样写入，以达到改变IO口状态的目的。在读取时输出缓存的内容与引脚方向定义无关。改变方向寄存器的内容，输出缓存的内容不受影响。

4. PxIE中断使能寄存器

该寄存器的各引脚都有一位用以控制该引脚是否允许中断，该寄存器中0 :禁止该位中断;
1 :允许该位中断。

5. PxIES 中断触发沿选择寄存器

如果允许Px口的某个引脚中断，还需定义该引脚的中断触发沿。该寄存器的8位分别定义了Px口的8个引脚的中断触发沿。
0:上升沿使相应标志置位;
1:下降沿使相应标志置位。

6. PxIFG中断标志寄存器

该寄存器有8个标志位，它们含有相应引脚是否有待处理中断的信息，即
相应引脚是否有中断请求。如果Px的某个引脚允许中断，同时选择上升沿，则当该引脚发生由低电平向高电平跳变时，PxFG的相应位就会置位，表明在该引脚上有中断事件发生。
0 :没有中断请求;1 :有中断请求。

7. PxSEL功能选择寄存器

Pl和P2两端口还有其他片内外设功能，考虑减少引脚，将这些功能与芯片外的联系通过复用P1和P2引脚的方式来实现.PxSEL用来选择引脚的IO端口功能与外围模块功能。
0 :选择引脚为I/O端口;
1 :选择引脚为外围模块功能。

以下我以msp430g2553为例，解析GPIO的使用。

二、点亮LED

在这里插入图片描述
由上方电路图可读：

LED灯为P1.0和P1.6引脚，与下方GND相连，则为高电平驱动。
按键为P1.3引脚，默认为悬空状态，当按键按下时与GND相连，为低电平状态。

#include <msp430.h> 

int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// 关闭看门狗
	
	/*初始化LED2为输出*/
	P1DIR |= BIT6;

	/*初始化LED2为低电平，熄灭*/
	P1OUT &= ~BIT6;

	/*初始化KEY P1.3为输入*/
	P1DIR &= ~BIT3;
	/*使能P1.3口的上拉电阻*/
	P1REN |= BIT3;
	P1OUT |= BIT3;

	while(1)
	{
	    if(P1IN & BIT3) /*如果P1.3口为高电平，证明按键没有被按下*/
	    {
	        P1OUT &= ~BIT6; //熄灭LED2
	    }
	    else
	    {
	        P1OUT |= BIT6;  //点亮LED2
	    }
	}
	return 0;
}

三、按键控制LED

#include <msp430.h> 

int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	
	/*初始化LED2为输出*/
	P1DIR |= BIT6;

	/*初始化LED2为低电平，熄灭*/
	P1OUT &= ~BIT6;

	/*初始化KEY P1.3为输入*/
	P1DIR &= ~BIT3;
	/*使能P1.3口的上拉电阻*/
	P1REN |= BIT3;
	P1OUT |= BIT3;

	while(1)
	{
	    if(P1IN & BIT3) /*如果P1.3口为高电平，证明按键没有被按下*/
	    {
	        P1OUT &= ~BIT6; //熄灭LED2
	    }
	    else
	    {
	        P1OUT |= BIT6;  //点亮LED2
	    }
	}
	return 0;
}

四、更改主时钟

#include <msp430.h> 

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer

    /*设置MCLK频率1,8,12,16*/
    DCOCTL = CALDCO_16MHZ;
    BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;

    /*初始化LED2所在的IO口P1.6设置为输出*/
    P1DIR |= BIT6;
    /*初始化LED2 为低电平*/
    P1OUT &= ~BIT6;

    while(1)
    {
        P1OUT ^= BIT6;
        __delay_cycles(500000);
    }
    return 0;
}

五、串口通信

在这里插入图片描述

#include <msp430.h> 
#include "stdint.h"
/*
 * @fn:    void InitSystemClock(void)
 * @brief: 初始化系统时钟
 * @para:  none
 * @return:none
 * @comment: 初始化系统时钟
 */
void InitSystemClock(void)
{
    /*配置DCO为1MHZ时钟*/
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;

    /*配置SMCLK的时钟源为DCO*/
    BCSCTL2 &= ~SELS;
    /*SMCLK的分频系数置为1*/
    BCSCTL2 &= ~(DIVS0 | DIVS1);
}

/*
 * @fn:    void InitUART(void)
 * @brief: 初始化串口，包括设置波特率，数据位，校验位等
 * @para:  none
 * @return:none
 * @comment: 初始化串口
 */
void InitUART(void)
{
    /*复位USCI_Ax*/
    UCA0CTL1 |= UCSWRST;

    /*设置为异步模式*/
    UCA0CTL0 &= ~UCSYNC;

    /*配置UART时钟源为SMCLK*/
    UCA0CTL1 |= UCSSEL1;

    /*配置波特率为9600*/
    UCA0BR0 = 0x68;
    UCA0BR1 = 0x00;
    UCA0MCTL = 1 << 1;

    /*配置端口,使能端口复用*/
    P1SEL   |= BIT1 + BIT2;
    P1SEL2  |= BIT1 + BIT2;

    /*清除复位位，使能UART*/
    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;
}

/*
 * @fn:    void UARTSendString(uint8_t *pbuff, uint_8 num)
 * @brief: 初始化串口发送字符串
 * @para:  pbuff:指向要发送字符串的指针
 *         num:要发送的字符个数
 * @return:none
 * @comment: 初始化串口发送字符串
 */
void UARTSendString(uint8_t *pbuff, uint8_t num)
{
    uint8_t cnt = 0;
    for(cnt = 0; cnt < num; cnt++)
    {
        /*判断是否有数据正在发送*/
        while(UCA0STAT & UCBUSY);
        UCA0TXBUF = *(pbuff + cnt);
    }
}

/*
 * @fn:    void PrintNumber(uint16_t num)
 * @brief: 初始化串口发送数字
 * @para:  num：变量
 * @return:none
 * @comment: 初始化串口发送数字
 */
void PrintNumber(uint16_t num)
{
    uint8_t cnt = 0;
    uint8_t buff[6] = {0,0,0,0,0,'\n'};

    for(cnt = 0; cnt < 5; cnt++)
    {
        buff[4 - cnt] = (uint8_t)(num % 10 + '0');
        num /= 10;
    }
    UARTSendString(buff,6);
}


int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer

    InitSystemClock();
    InitUART();

    while(1)
    {
        PrintNumber(23456);
        __delay_cycles(500000);
    }

    return 0;
}

六、串口中断

#include <msp430.h> 
#include "stdint.h"

uint8_t combuff[20] = {0};  //长度为20的命令缓冲区，用于保存串口接收到的命令
uint8_t iscomend = 0;   //命令结束标志位
/*
 * @fn:    void InitSystemClock(void)
 * @brief: 初始化系统时钟
 * @para:  none
 * @return:none
 * @comment: 初始化系统时钟
 */
void InitSystemClock(void)
{
    /*配置DCO为1MHZ时钟*/
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;

    /*配置SMCLK的时钟源为DCO*/
    BCSCTL2 &= ~SELS;
    /*SMCLK的分频系数置为1*/
    BCSCTL2 &= ~(DIVS0 | DIVS1);
}

/*
 * @fn:    void InitUART(void)
 * @brief: 初始化串口，包括设置波特率，数据位，校验位等
 * @para:  none
 * @return:none
 * @comment: 初始化串口
 */
void InitUART(void)
{
    /*复位USCI_Ax*/
    UCA0CTL1 |= UCSWRST;

    /*设置为异步模式*/
    UCA0CTL0 &= ~UCSYNC;

    /*配置UART时钟源为SMCLK*/
    UCA0CTL1 |= UCSSEL1;

    /*配置波特率为9600*/
    UCA0BR0 = 0x68;
    UCA0BR1 = 0x00;
    UCA0MCTL = 1 << 1;

    /*配置端口,使能端口复用*/
    P1SEL   |= BIT1 + BIT2;
    P1SEL2  |= BIT1 + BIT2;

    /*清除复位位，使能UART*/
    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;

    /*接收中断启用*/
    IE2 |= UCA0RXIE;
    /*清空接收中断标志*/
    IFG2 &= ~UCA0RXIFG;
}

/*
 * @fn:    void UARTSendString(uint8_t *pbuff, uint_8 num)
 * @brief: 初始化串口发送字符串
 * @para:  pbuff:指向要发送字符串的指针
 *         num:要发送的字符个数
 * @return:none
 * @comment: 初始化串口发送字符串
 */
void UARTSendString(uint8_t *pbuff, uint8_t num)
{
    uint8_t cnt = 0;
    for(cnt = 0; cnt < num; cnt++)
    {
        /*判断是否有数据正在发送*/
        while(UCA0STAT & UCBUSY);
        UCA0TXBUF = *(pbuff + cnt);
    }
}

/*
 * @fn:    void PrintNumber(uint16_t num)
 * @brief: 初始化串口发送数字
 * @para:  num：变量
 * @return:none
 * @comment: 初始化串口发送数字
 */
void PrintNumber(uint16_t num)
{
    uint8_t cnt = 0;
    uint8_t buff[6] = {0,0,0,0,0,'\n'};

    for(cnt = 0; cnt < 5; cnt++)
    {
        buff[4 - cnt] = (uint8_t)(num % 10 + '0');
        num /= 10;
    }
    UARTSendString(buff,6);
}

/*
 * @fn:    void Execute(uint8_t *combuff)
 * @brief: 串口命令执行函数
 * @para:  combuff：指向串口命令缓冲区的指针
 * @return:none
 * @comment: 串口命令执行函数
 */
void Execute(uint8_t *combuff)
{
    const uint8_t charbuff[5][10] = {"王龙","米雷龙","班长","LED1 ON!","LED1 OFF!"};
    if(combuff[0] == charbuff[0][0] && combuff[1] == charbuff[0][1])
    {
        UARTSendString("aa",2);
    }
    else if(combuff[0] == charbuff[1][0] && combuff[1] == charbuff[1][1])
    {
        UARTSendString("bb",2);
    }
    else if(combuff[0] == charbuff[2][0] && combuff[1] == charbuff[2][1])
    {
        UARTSendString("cc",2);
    }
    else if(combuff[0] == charbuff[3][0] && combuff[6] == charbuff[3][6])
    {
        UARTSendString("Yes,LED ON!",11);
        P1OUT |= BIT0;
    }
    if(combuff[0] == charbuff[4][0] && combuff[6] == charbuff[4][6])
    {
        UARTSendString("Yes,LED OFF!",12);
        P1OUT &= ~BIT0;
    }
}


int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer

    InitSystemClock();
    InitUART();
    P1DIR |= BIT0;
    P1OUT &= ~BIT0;
    __bis_SR_register(GIE);//打开总中断
    while(1)
    {
       if(iscomend)
       {
           iscomend = 0; //清除标志位，防止重复执行
           Execute(combuff);
       }
    }

    return 0;
}

#pragma vector = USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void UART_Receive_ISR(void)    //Port1_ISR(void)   中断服务函数
{
    static uint8_t cnt = 0;
    if(IFG2 & UCA0RXIFG)//检测是否是USCI_AO的接收中断，USCI_AO和USCI_BO的接收中断共享同一向量
    {

        IFG2 &= ~UCA0RXIFG; //清空接收中断标志
        combuff[cnt++] = UCA0RXBUF; //保存命令
        cnt %= 20;  //防止cnt大于20，导致缓存区溢出
        if(combuff[cnt - 1] == '\n')
        {
            cnt = 0;    //复位计数器
            iscomend = 1;   //命令接收完毕标志
        }
    }
    /*清空接收中断标志*/
    IFG2 &= ~UCA0RXIFG;
}

七、外部中断

#include <msp430.h> 


/**
 * main.c
 */
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer

    /*初始化LED2为输出*/
    P1DIR |= BIT6;

    /*初始化LED2为低电平，熄灭*/
    P1OUT &= ~BIT6;

    /*初始化KEY P1.3为输入*/
    P1DIR &= ~BIT3;
    /*使能P1.3口的上拉电阻*/
    P1REN |= BIT3;
    P1OUT |= BIT3;

    /*打开P1.3口的中断*/
    P1IE |= BIT3;
    /*设定为下降沿触发*/
    P1IES |= BIT3;
    /*清除中断标志位*/
    P1IFG &= ~BIT3;
    /*打开全局中断*/
    __bis_SR_register(GIE);

    while(1)
    {
    }
    return 0;
}

#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1_ISR(void)    //Port1_ISR(void)   中断服务函数
{
    if(P1IFG & BIT3)   //判断是否P1.3产生中断
    {
        P1OUT ^= BIT6;
        P1IFG  &= ~ BIT3;   //清除标志位
    }
}

八、定时器

在这里插入图片描述

#include <msp430.h> 
#include "stdint.h"

int main(void)
{
    uint8_t cnt = 0;
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	/*配置DCO为1MHZ时钟*/
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;

   P1DIR |= BIT0 ;

   /*配置时钟源为SMCLK*/
   TA1CTL |= TASSEL_2;
   /*设置工作模式为Up Mode*/
   TA1CTL |= MC_1;
   /*设置定时时间间隔*/
   TA1CCR0 = 49999;     //0.05s
	while(1)
	{
	    if(TA1CTL & TAIFG)
	    {
	        cnt++;
	        TA1CTL &= ~TAIFG;   //清除标志位
	        if(cnt == 20)
	        {
	            P1OUT ^= BIT0;
	            cnt = 0;
	        }
	    }
	}

	return 0;
}

九、定时器中断

#include <msp430.h> 
#include "stdint.h"

uint32_t currenttime = 40500;   //用来保存时间的变量，初值代表11:15:00
uint8_t flag = 0;
/*
 * @fn:    void InitSystemClock(void)
 * @brief: 初始化系统时钟
 * @para:  none
 * @return:none
 * @comment: 初始化系统时钟
 */
void InitSystemClock(void)
{
    /*配置DCO为1MHZ时钟*/
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;

    /*配置SMCLK的时钟源为DCO*/
    BCSCTL2 &= ~SELS;
    /*SMCLK的分频系数置为1*/
    BCSCTL2 &= ~(DIVS0 | DIVS1);
}

/*
 * @fn:    void InitUART(void)
 * @brief: 初始化串口，包括设置波特率，数据位，校验位等
 * @para:  none
 * @return:none
 * @comment: 初始化串口
 */
void InitUART(void)
{
    /*复位USCI_Ax*/
    UCA0CTL1 |= UCSWRST;

    /*设置为异步模式*/
    UCA0CTL0 &= ~UCSYNC;

    /*配置UART时钟源为SMCLK*/
    UCA0CTL1 |= UCSSEL1;

    /*配置波特率为9600*/
    UCA0BR0 = 0x68;
    UCA0BR1 = 0x00;
    UCA0MCTL = 1 << 1;

    /*配置端口,使能端口复用*/
    P1SEL   |= BIT1 + BIT2;
    P1SEL2  |= BIT1 + BIT2;

    /*清除复位位，使能UART*/
    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;

    /*接收中断启用*/
    IE2 |= UCA0RXIE;
    /*清空接收中断标志*/
    IFG2 &= ~UCA0RXIFG;
}

/*
 * @fn:    void UARTSendString(uint8_t *pbuff, uint_8 num)
 * @brief: 初始化串口发送字符串
 * @para:  pbuff:指向要发送字符串的指针
 *         num:要发送的字符个数
 * @return:none
 * @comment: 初始化串口发送字符串
 */
void UARTSendString(uint8_t *pbuff, uint8_t num)
{
    uint8_t cnt = 0;
    for(cnt = 0; cnt < num; cnt++)
    {
        /*判断是否有数据正在发送*/
        while(UCA0STAT & UCBUSY);
        UCA0TXBUF = *(pbuff + cnt);
    }
}

/*
 * @fn:    void PrintTime(uint32_t time)
 * @brief: 初始化串口发送字符串
 * @para:  pbuff:指向要发送字符串的指针
 *         num:要发送的字符个数
 * @return:none
 * @comment: 初始化串口发送字符串
 */
void PrintTime(uint32_t time)
{
    uint8_t charbuff[] = {0,0,':',0,0,':',0,0,'\n'};
    charbuff[7] = (uint8_t)((time % 60) % 10) + '0';    //得到当前秒个位
    charbuff[6] = (uint8_t)((time % 60) / 10) + '0';    //得到当前秒十位
    charbuff[4] = (uint8_t)((time % 3600) / 60 % 10) + '0';    //得到当前分个位
    charbuff[3] = (uint8_t)((time % 3600) / 60 / 10) + '0';    //得到当前分十位
    charbuff[1] = (uint8_t)((time / 3600) % 10) + '0';    //得到当前时个位
    charbuff[0] = (uint8_t)(time / 3600 / 10) + '0';    //得到当前时十位
    UARTSendString("当前时间：",10);
    UARTSendString(charbuff,9);
}

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer
    /*配置DCO为1MHZ时钟*/
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;

    InitSystemClock();
    InitUART();

    P1DIR |= BIT0 ;

    /*配置时钟源为SMCLK*/
    TA1CTL |= TASSEL_2;
    /*设置工作模式为Up Mode*/
    TA1CTL |= MC_1;
    /*设置定时时间间隔*/
    TA1CCR0 = 49999;     //0.05s

    /*打开定时器TAIFG中断*/
    TA1CTL |= TAIE;
    /*打开全局中断*/
    __bis_SR_register(GIE);

    while(1)
    {
        if(flag == 1)
        {
            flag = 0;
            P1OUT ^= BIT0;
            PrintTime(currenttime);
        }
    }

    return 0;
}

#pragma vector = TIMER1_A1_VECTOR
__interrupt void Timer_Tick(void)
{
    static uint8_t cnt = 0;
    switch(TA1IV) //读取的话无需手动清零标志位
    {
    case 0x02:
        break;
    case 0x04:
        break;
    case 0x0A:
        cnt++;
        if(cnt == 20)
        {
            cnt = 0;
            flag = 1;   //1s时间到了
            currenttime ++; //时间加1
            currenttime %= 86400;   //一天24小时，防止溢出
        }
        break;
    default:
        break;
    }
}

十、PWM

#include <msp430.h> 

int main(void)
{
    unsigned int cnt = 0;
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	
	/*配置DCO为1MHZ时钟*/
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;

    /*初始化P1.6为输入*/
    P1DIR &= ~BIT6;

    /*设置时钟源为SMCLK*/
    TA1CTL |= TASSEL_2;
    /*设置工作模式为Up & Dowm*/
    TA1CTL |= MC_0 | MC_1;
    /*设置TA1CCR0为0x00ff*/
    TA1CCR0 = 0x00FF;
    /*设置TA1CCR2为0x00ff*/
    TA1CCR2 = 0x00FF;   //占空比 = （TACCR0 - TACCR2）/ TACCR0 频率 = SMCLK / (TACCR0+1)/2

    /*设置为比较模式*/
    TA1CCTL0 &= ~CAP;
    TA1CCTL2 &= ~CAP;
    /*设置比较输出模式*/
    TA1CCTL2 |= OUTMOD_6;
    /*设置IO复用*/
    P2SEL |= BIT5;
    P2DIR |= BIT5;

    while(1)
    {
        for(cnt = 0;cnt < 0x00FF; cnt++)
        {
           TA1CCR2 =  cnt;
           __delay_cycles(5000);
        }

        for(cnt = 0x00FF;cnt > 0; cnt--)
        {
           TA1CCR2 =  cnt;
           __delay_cycles(5000);
        }
    }

	return 0;
}

十一、ADC

在这里插入图片描述

#include <msp430.h> 
#include "stdint.h"

/*
 * @fn:    void InitSystemClock(void)
 * @brief: 初始化系统时钟
 * @para:  none
 * @return:none
 * @comment: 初始化系统时钟
 */
void InitSystemClock(void)
{
    /*配置DCO为1MHZ时钟*/
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;

    /*配置SMCLK的时钟源为DCO*/
    BCSCTL2 &= ~SELS;
    /*SMCLK的分频系数置为1*/
    BCSCTL2 &= ~(DIVS0 | DIVS1);
}

/*
 * @fn:    void InitUART(void)
 * @brief: 初始化串口，包括设置波特率，数据位，校验位等
 * @para:  none
 * @return:none
 * @comment: 初始化串口
 */
void InitUART(void)
{
    /*复位USCI_Ax*/
    UCA0CTL1 |= UCSWRST;

    /*设置为异步模式*/
    UCA0CTL0 &= ~UCSYNC;

    /*配置UART时钟源为SMCLK*/
    UCA0CTL1 |= UCSSEL1;

    /*配置波特率为9600*/
    UCA0BR0 = 0x68;
    UCA0BR1 = 0x00;
    UCA0MCTL = 1 << 1;

    /*配置端口,使能端口复用*/
    P1SEL   |= BIT1 + BIT2;
    P1SEL2  |= BIT1 + BIT2;

    /*清除复位位，使能UART*/
    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;

    /*接收中断启用*/
    IE2 |= UCA0RXIE;
    /*清空接收中断标志*/
    IFG2 &= ~UCA0RXIFG;
}

/*
 * @fn:    void UARTSendString(uint8_t *pbuff, uint_8 num)
 * @brief: 初始化串口发送字符串
 * @para:  pbuff:指向要发送字符串的指针
 *         num:要发送的字符个数
 * @return:none
 * @comment: 初始化串口发送字符串
 */
void UARTSendString(uint8_t *pbuff, uint8_t num)
{
    uint8_t cnt = 0;
    for(cnt = 0; cnt < num; cnt++)
    {
        /*判断是否有数据正在发送*/
        while(UCA0STAT & UCBUSY);
        UCA0TXBUF = *(pbuff + cnt);
    }
}

/*
 * @fn:    void PrintNumber(uint16_t num)
 * @brief: 初始化串口发送数字
 * @para:  num：变量
 * @return:none
 * @comment: 初始化串口发送数字
 */
void PrintNumber(uint16_t num)
{
    uint8_t cnt = 0;
    uint8_t buff[6] = {0,0,0,0,0,'\n'};

    for(cnt = 0; cnt < 5; cnt++)
    {
        buff[4 - cnt] = (uint8_t)(num % 10 + '0');
        num /= 10;
    }
    UARTSendString(buff,6);
}

/*
 * @fn:    void PrintFloat(float num)
 * @brief: 初始化串口发送浮点型数字
 * @para:  num：浮点型变量
 * @return:none
 * @comment: 初始化串口发送浮点型数字
 */
void PrintFloat(float num)
{
    uint8_t buff[] = {0,'.',0,0,0,'\n'};
    uint16_t temp = (uint16_t)(num * 1000);
    buff[0] = (uint8_t)(temp / 1000) + '0';
    buff[2] = (uint8_t)((temp % 1000) / 100) + '0';
    buff[3] = (uint8_t)((temp / 100) / 10) + '0';
    buff[4] = (uint8_t)(temp % 10) + '0';
    UARTSendString(buff,6);
}

/*
 * @fn:    void InitADC(void)
 * @brief: ADC初始化
 * @para:  none
 * @return:none
 * @comment: ADC初始化
 */
void InitADC(void)
{
    /*设置ADC时钟MCLK*/
    ADC10CTL1 |= ADC10SSEL_2;
    /*ADC 2分频*/
    ADC10CTL1 |= ADC10DIV_0;
    /*设置ADC基准源*/
    ADC10CTL0 |= SREF_1;
    /*设置ADC采样保持时间64CLK*/
    ADC10CTL0 |= ADC10SHT_3;
    /*设置ADC采样率200k*/
    ADC10CTL0 &= ~ADC10SR;
    /*ADC基准选择2.5V*/           /* ADC基准选择1.5V */
    ADC10CTL0 |= REF2_5V;         /* ADC10CTL0 &= ~REF2_5V; */
    /*开启基准*/
    ADC10CTL0 |= REFON;
    /*选择ADC输入通道A0*/
    ADC10CTL1 |= INCH_0;
    /*允许A0模拟输入*/
    ADC10AE0 |= 0x0001;
    /*开启ADC*/
    ADC10CTL0 |= ADC10ON;
}

/*
 * @fn:    uint16_t GetADCValue(void)
 * @brief: 进行一次ADC转换并返回ADC转换结果
 * @para:  none
 * @return:ADC转换结果
 * @comment: ADC转换结果为10bit，以uint16_t类型返回，低10位有效数据
 */
uint16_t GetADCValue(void)
{
    /*开始转换*/
    ADC10CTL0 |= ADC10SC|ENC;
    /*等待转换完成*/
    while(ADC10CTL1 & ADC10BUSY);
    /*返回结果*/
    return ADC10MEM;
}

int main(void)
{
    float voltage = 0.0;
    uint16_t adcvalue = 0;
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	InitSystemClock();
	InitUART();
	InitADC();
	
	while(1)
	{
	    adcvalue = GetADCValue();
	    voltage = adcvalue * 2.5 / 1023;

	    UARTSendString("ADC10转接结果为：",17);
	    PrintNumber(adcvalue);
	    UARTSendString("相应电压值为：",14);
	    PrintFloat(voltage);
        __delay_cycles(300000);
	}
	return 0;
}