[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-16 Robust Controller非线性鲁棒控制器

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本文参考：
B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-16 Robust Controller非线性鲁棒控制器

  • 1. Slide Control 滑膜控制
  • 2 High Gain + High Frequency
  • 3. 三种鲁棒控制器的比较+如何分析控制器

Robust Control : tp achieve robust performance and/or stability in percence of bounded modeling error
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1. Slide Control 滑膜控制

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2 High Gain + High Frequency

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3. 三种鲁棒控制器的比较+如何分析控制器

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