STM32F407控制微型推拉式电磁铁（通过继电器）

1、继电器

在这里插入图片描述
继电器相当于开关，单片机通过io口高低电平的控制来控制继电器的开闭。采用继电器的好处除了能够用低电压控制高电压（如32单片机控制220V的电压）外，还可以防止电流反冲，弄烧单片机。
本文采用3.3v的电磁铁，明明可以直接接在单片机的io口上，像led那样使用，为什么还要继电器？就是防止电流反冲。
在这里插入图片描述
如何接线？

如果不明白，NC、NO什么意思，建议用万用表测一下，以防万一。

NO（英文normal open缩写）为常开触点
NC（英文normal close缩写）为常闭触点（实际继电器上会以NC NO为标注）。
常开触点NO：就是在线圈通电时处于闭合状态，在线圈断电时处于断开状态。
常闭触点NC：就是在线圈断电时处于闭合状态，在线圈通电时处于断开状态。
在这里插入图片描述

关于继电器的高电平触发还是低电平触发？还是接5V还是3.3V？
先看这张我统计的表
在这里插入图片描述
给继电器供电无论3.3V、5V，高电平触发都达到效果，而低电平就不太好。而32单片机的数据脚的高电平是3.3V。建议用高电平触发，因为后面在选供电电压时会有多一种选择。
我也不明白是我调试的器件原因，还是什么？很奇葩。以下这句话和我的测试结果也有点不一样。可能是接触不良吧。
在这里插入图片描述

2、电磁铁

在这里插入图片描述
有两根一黑一红的电线，接通直流电源正负极就可以工作。

3、实物

在这里插入图片描述
在接线这里，自己还是忘记了，让主控板与电源板共地，浪费时间去找原因。不共地，数据线怎么传输数据啊！！

4、代码

代码很容易，就像控制led灯一样的原理，通过控制32单片机的引脚电平的高低来控制继电器的启闭，进而控制电磁铁。采用了正点原子的代码——KEY实验，所以其实只有WKUP_PRESS控制继电器，其他是控制led。

当然也出现了许多问题。
比如这个：在这里插入图片描述

（1）、烧录器选错了，改正如下图：
在这里插入图片描述

（2）、由于是复制了KEY实验的代码文件夹，导致路径错误

（3）、由于是复制了KEY实验的代码文件夹，导致文件夹名称改变

.map文档是包含的，一定要把KEY.map改为ELECTROMAGNET.map，其他的话就不太明白了，反正现在是能烧入代码了。方法：把KEY的有关文档全部删掉，编译一次，根据错误提示来改就行。不过这样子做，会keil5会把烧录器改为第一项，办法参考上面的（1）问题。

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "electromagnet.h"
#include "key.h"


//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验3
//按键输入实验-库函数版本 
//技术支持：www.openedv.com
//淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
//广州市星翼电子科技有限公司    
//作者：正点原子 @ALIENTEK 


int main(void)
{ 
 
  u8 key;           //保存键值
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	LED_Init();				//初始化LED端口 
	ELECTROMAGNET_Init();//初始化ELECTROMAGNET端口
	KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=0;				  	//先点亮红灯
	ELECTROMAGNET=0;  //电磁铁高电平触发,先拉低电平
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);		//得到键值
	   	if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case WKUP_PRES:	//控制电磁铁
					ELECTROMAGNET=!ELECTROMAGNET;
					break;
				case KEY0_PRES:	//控制LED0翻转
					LED0=!LED0;
					break;
				case KEY1_PRES:	//控制LED1翻转	 
					LED1=!LED1;
					break;
				case KEY2_PRES:	//同时控制LED0,LED1翻转 
					LED0=!LED0;
					LED1=!LED1;
					break;
			}
		}else delay_ms(10); 
	}

}

electromagnet.c

#include "electromagnet.h" 
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//蜂鸣器驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/3
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved									  
// 	 

//初始化PC0为输出口		    
//BEEP IO初始化
void ELECTROMAGNET_Init(void)
{   
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC时钟
  
  //初始化电磁铁对应引脚GPIOC0
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
	
  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);  //电磁铁对应引脚GPIOC0拉低
}

electromagnet.h

#ifndef __ELECTROMAGNET_H	 
#define __ELECTROMAGNET_H	 
#include "sys.h" 
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//蜂鸣器驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/3
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved									  
// 

#define ELECTROMAGNET PCout(0)	// 电磁铁控制IO 

void ELECTROMAGNET_Init(void);//初始化		 				    
#endif