本文仅供学习使用 本文参考: B站:DR_CAN Dr. CAN学习笔记 - Kalman Filter卡尔曼滤波器 Ch05-1+2 1. Recursive Algirithm 递归算法2. Data Fusion 数据融合Covarince Matrix协方差矩阵State Space状态空间方程 Observation观测器 1. Recursive Algirithm 递归算法 2. Data Fusion 数据融合Covarince Matrix协方差矩阵State Space状态空间方程 Observation观测器