xilinix在线更新有两种方式，一种是使用ICAP原语，另一中是在xdc中约束，根据应用的场景不同，选用不同的启动方式，第二种更为简单。

可参考官方提供的手册和实例 XAPP1247 链接：  XAPP1247

golden和updata.bit的程序设置一样，只是在xdc中对其进行不同的约束

注意这个偏移的地址，有的写法是32‘h0400000,这里还是推荐使用官方的这种写法，不然可能会出错（遇到了）。

上面是没有设置看门狗。

启动原理：

FPGA上电后，通过主动模式从flash加载程序，先进行SPI\BPI的读MIO模式识别，然后读取位宽对应的数据，判断当前的位宽，之后是同步头的读取，理论上只有一个比图时，直接从0地址开始读取bit数据，当时mulitboot模式下，golden中打开了IPROG指令，会通过IPROG指令，识别当前是否要进行updata.bin的地址读取和跳转，如果跳转，则读取updata.bit,校验和读取成功，则启动updata.bin，如果启动失败，则fallback返回000地址开始，并在热启动中，忽略IPROG命令，启动golden.bit。

有的在golden中将CONFIGFALLBACK 设置为disable，及禁止golden.bin进设置行启动失败跳转，这个设置成启动会不启动均没关系。

上面的xdc也可以在软件中设置

1、设置fallback使能，updata.bit中必须设置使能；

2、flash读取偏移地址，updata.bit中必须设置；

3、IPROG指令设置，golden.bit中必须设置使能；

4、看门狗设置，golden.bit中可设置可不设置；如果设置，一定要保证设置的时长是大于updata.bit启动加载的时长。