ST(Structured Text)语言操作符主要用于PLC编程,主要包括算术运算符、比较运算符和逻辑运算符等。
算术运算符包括加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)和指数(**)等,可用于整数、实数等数据类型的运算。比较运算符用于比较两个值的大小,包括等于(=)、不等于(<>)、大于(>)、大于等于(>=)、小于(<)和小于等于(<=)等,比较的结果为布尔值(TRUE或FALSE)。逻辑运算符包括与(AND)、或(OR)和非(NOT)等,可用于组合多个条件。
此外,ST语言还有一些特殊的操作符,如位移位操作符(SHL和SHR)和循环移位操作符(ROL和ROR),以及一些其他的操作符,如取模(MOD)和整除(DIV)等。
需要注意的是,不同的PLC厂商可能会有一些自定义的操作符或函数,具体使用方法可以参考相应PLC的编程手册或技术文档。
未例:
QWINDTemp01 := UINT_TO_REAL(70*(I050-6400))/25600;(*温度转换公式*)
IF (NOT IRUN[i]) AND ISTOP[i] THEN ISTOP[i] := 0; END_IF;