现实53工位的物料运输。

设置了自动连续存启动：就是一个一个运，按照顺序将空的货架填满。

设置了自动连续存停止：就是完成当前循环后退出。

设置了自动连续取启动：就是一个一个运，按照顺序将有货的货架清空。

设置了自动连续取停止：就是完成当前循环后退出。

还有自动指定存，自动指定取功能。可以自行自己写完测试。

程序每一次都是重头开始扫描货架上是否有货，这一点再视频演示中可以看一下。更改货架参数，机器搬运中会跳过次货架，表示有货了。

主程序：

子程序：

IO映射

 子程序：

出料程序

子程序：

供料程序

子程序：

自动连续存程序

子程序：

自动连续取

Factory IO配置：

 实际动作如下：