基础理论

得到的灰度图像需进行二值化处理和区域填充，涉及两个步骤，第一，对图像进行分割，将图像分割成目标和背景；

第二，对分割后图像进行区域填充。本例中的背景为黑色，可以通过基本的全局阈值分割法将图像为背景和目标，也可以通过最大类间方差法进行图像阈值分割。

案例图像

本例使用最大类间方差法进行图像分割，将目标区域值设置为1，背景区域设置为0，得到图b。此时图像中瓷砖内部的花纹与本案例的检测目标无关，只需要瓷砖的边界信息。对图b进行区域填充，使用的形态学中的孔洞填充原理，操作的本质是对图像进行有限制条件的膨胀得到图c；此时图像中瓷砖内部的几个小黑点被膨胀去除了。

a)原灰度图像 b)使用最大类间差法进行分割后的二值图像 c)区域填充后图像